小

于1弧-分的背隙
強(qiáng)抗扭剛度，體積緊湊
零部件同軸式實(shí)現(xiàn)更多設(shè)計(jì)靈活性
更大推力和懸臂式動(dòng)量的集成式角軸承
高減速比（較大至250:1）且不增加減速機(jī)尺寸
較大轉(zhuǎn)矩至5X額定轉(zhuǎn)矩（緊急停止）
標(biāo)準(zhǔn)同軸RV-E減速器在非常緊湊和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滾動(dòng)接觸部件，以實(shí)現(xiàn)較率和較長(zhǎng)使用壽命，集成式角軸承支持外部負(fù)載，而且兩級(jí)減速設(shè)計(jì)在提高減速比的同時(shí)減少了震動(dòng)和慣性。
RV-E型號(hào)同樣有帶式和皮帶輪式設(shè)計(jì)可選。請(qǐng)致電納博特斯克獲取更多信息。
更長(zhǎng)的使用壽命和性
納博特斯克減速器包含一個(gè)專利的兩級(jí)減速設(shè)計(jì)，可提供更大扭矩，以及在高精密度和輕量的前提下提供高減速比和高耐沖擊荷載能力。RV使用滾動(dòng)接觸部件以擺線設(shè)計(jì)的獨(dú)特針齒和RV齒輪結(jié)構(gòu)減少磨損、延長(zhǎng)使用壽命、降低背隙，使其比傳統(tǒng)的減速機(jī)具有更強(qiáng)的耐沖擊能力，并進(jìn)一步降低背隙。減速器同樣搭載了一套大型內(nèi)角軸承，以實(shí)現(xiàn)更大的負(fù)荷能力，以便減少外部支撐設(shè)備的需求——從而減少了設(shè)計(jì)時(shí)間和安裝成本。
實(shí)際對(duì)稱齒輪設(shè)計(jì)以及滾珠軸承支撐的所有軸，均使用期內(nèi)的恒定性能，并允許在短時(shí)間內(nèi)峰值達(dá)到額定扭矩的5倍（比如，緊急停止時(shí)）。
設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)
集成式角軸承增加了減速機(jī)的剛度，并實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)支持更大外部負(fù)荷的能力。因此減少了外部支撐設(shè)備的需求，降低了所需的零件數(shù)，增加了性并且降低了總成本。
擺線齒輪和針齒的的持續(xù)嚙合設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)較大沖擊負(fù)載能力以及較小齒隙，因?yàn)榱Ρ痪鶆蚍稚⒌搅苏麄€(gè)減速機(jī)齒輪。
專利的兩級(jí)減速機(jī)制降低了震動(dòng)，因?yàn)閮蓚€(gè)擺線齒輪在以較低的速度旋轉(zhuǎn)，同時(shí)縮小了的輸入軸尺寸降低了慣量。只需簡(jiǎn)單地改變階段平齒輪組合即可獲得各種各樣的減速比。
減速器內(nèi)全部使用滾動(dòng)接觸部件有益于實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的啟動(dòng)效率；降低磨損獲得更長(zhǎng)使用壽命并減小齒隙。
高定位準(zhǔn)確度
產(chǎn)品的實(shí)際精度要高于樣本資料描述的輸入輸出軸之間的角傳輸誤差。
測(cè)量方法：輸入齒輪為定值，將額定轉(zhuǎn)矩帶入雙向輸出軸并測(cè)得彈性。在零負(fù)荷下（靜點(diǎn)），較高和較低邊界曲線圖之前，距離三角滯后回線面積是較大1弧分。
RV-E系列減速機(jī)：性能
RV-E系列 速比值 額定轉(zhuǎn)速 啟動(dòng)、停止容許轉(zhuǎn)速 較大容許轉(zhuǎn)矩 容許力矩 瞬時(shí)較大容許力矩 載荷 扭轉(zhuǎn)剛度 齒隙 額定輸出轉(zhuǎn)速 較大輸出速度 重量
1:R 扭矩 扭矩（較大扭矩） 扭矩（較大扭矩） 扭矩（較大扭矩） 扭矩（較大扭矩） 扭矩 (N) 扭矩/分（較大扭矩/分） 分 每分鐘轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/分 扭矩
6E 31-103 514 (58) 1,036 (117) 2,604 (294) 1,736 (196) 3,472 (392) 331 (1,470) 177 (20) 1.5 30 100 5.5 (2.5)
20E 57-161 1,479 (167) 3,649 (412) 7,378 (833) 7,812 (882) 15,623 (1,764) 882 (3,920) 434 (49) 1 15 75 9.7 (4.4)
40E 57-153 3,649 (412) 9,113 (1,029) 18,227 (2,058) 14,755 (1,666) 29,510 (3,332) 1,168 (5,194) 957 (108) 1 15 70 20.9 (9.5)
80E 57-153 6,944 (784) 17,359 (1,960) 34,718 (3,920) 19,095 (2,156) 38,190 (4,312) 1,764 (7,840) 1,736 (196) 1 15 70 28.0 (12.7)
110E 81-175.28 9,547 (1,078) 23,869 (2,695) 47,737 (5,390) 26,038 (2,940) 52,077 (5,880) 2,425 (10,780) 2,604 (294) 1 5 50 39.7 (18)
160E 81-171 13,887 (1,568) 34,718 (3,920) 69,436 (7,840) 34,718 (3,920) 67,436 (7,840) 3,307 (14,700) 3,472 (392) 1 15 45 61.6 (28)
320E 81-185 27,774 (3,136) 69,436 (7,840) 138,872 (15,680) 62,492 (7,056) 124,984 (14,112) 4,409 (19,600) 8,679 (980) 1 15 35 103.4 (47)
450E 81-192.4 39,058 (4,410) 97,644 (11,025) 195,288 (22,050) 78,115 (8,820) 156,230 (17,640) 5,511 (24,500) 10,415 (1,176) 1 15 25 151.8 (69)
700EL 190-200 60,753 (6,846) 151,883 (17,161) 303,765 (34,321) 347,160 (39,224) - 11,000 (49,000) 21,698 (2,452) 1 15 15 418 (190)
應(yīng)注意不要超過齒輪減速機(jī)的較大持續(xù)輸出速度。
如果應(yīng)用要求的較大持續(xù)輸出速度超過減速機(jī)的較大持續(xù)輸出速度，請(qǐng)向納博特斯克資訊獲取使用援助。
還原比值標(biāo)準(zhǔn)
RV-6E RV-20E RV-40E RV-80E RV-110E RV-160E RV-320E RV-450E
光軸旋轉(zhuǎn) n:1
31 57 57 57 81 81 81 81
43 81 81 81 111 101 101 101
53.5 105 105 101 161 129 118.5 118.5
59 121 121 121 *175.2 145 129 129
79 141 153 153 171 141 *154.8
103 161 171 171
185 *192.4
注明星號(hào)的單位不是準(zhǔn)確的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
對(duì)于旋轉(zhuǎn)，應(yīng)從光軸旋轉(zhuǎn)值減去1（輸入慣性值保持不變）
V-E系列減速機(jī)：規(guī)格
型號(hào) A