起動(dòng)機(jī)按照工作原理分為直流電起動(dòng)機(jī)、汽油起動(dòng)機(jī)、壓縮空氣起動(dòng)機(jī)等。內(nèi)燃機(jī)上大都采用的是直流電起動(dòng)機(jī)，其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、操作簡(jiǎn)單且便于維護(hù)。汽油起動(dòng)機(jī)是一種帶有離合器與變速機(jī)構(gòu)的小型汽油機(jī)，功率大且受氣溫影響較小，可起動(dòng)大型內(nèi)燃機(jī)，并適用于高寒地帶。壓縮空氣起動(dòng)機(jī)分為兩類，一種是將壓縮空氣按照工作順序打入氣缸，一種是使用氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)飛輪。壓縮空氣起動(dòng)機(jī)的用途接近于汽油起動(dòng)機(jī)，通常用于大型內(nèi)燃機(jī)的起動(dòng)。
直流電起動(dòng)機(jī)是由直流串激電動(dòng)機(jī)、操縱機(jī)構(gòu)和離合機(jī)構(gòu)所組成。它專門啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，需要強(qiáng)大的轉(zhuǎn)矩，因此要通過的電流量很大，達(dá)到幾百安培。
直流電動(dòng)機(jī)在低轉(zhuǎn)速時(shí)扭矩大，轉(zhuǎn)速高時(shí)扭矩逐漸變小，很適合做起動(dòng)機(jī)之用。
起動(dòng)機(jī)采用直流串激式電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子及定子部分都是用比較粗的矩形截面銅線繞制；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用減速齒輪結(jié)構(gòu)；操縱機(jī)構(gòu)采用電磁磁吸方式。

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