簡(jiǎn)介　　當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線(xiàn)輪上齒廓曲線(xiàn)的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線(xiàn)輪

的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線(xiàn)輪于相反方向轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線(xiàn)輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)銷(xiāo)軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。

編輯本段特點(diǎn)與型號(hào)

1.擺線(xiàn)針輪減速機(jī)特點(diǎn)

　　〇高速比和率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。

一級(jí)傳動(dòng)減速比為9~87，雙級(jí)傳動(dòng)減速比為 121～5133，多級(jí)組合可達(dá)數(shù)萬(wàn)，且針齒嚙合系套式滾動(dòng)摩擦， 嚙合表面無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，故一級(jí)減速效率達(dá)94%。

　　〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線(xiàn)上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。

　　〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線(xiàn)針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在小程度。

　　在運(yùn)轉(zhuǎn)中同時(shí)接觸的齒對(duì)數(shù)多，重合度大，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，過(guò)載能力強(qiáng)，振動(dòng)和噪音低，各種規(guī)格的機(jī)型噪音小。

　　〇使用、壽命長(zhǎng)因主要零件采用軸承鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。

　　因主要零件是采用軸承鋼淬火處理 （HRC58-62），再精磨而成，且擺線(xiàn)齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動(dòng)磨擦付，磨擦系數(shù)小，使嚙合區(qū)無(wú)相對(duì)滑動(dòng)，磨損 極小，所以經(jīng)久耐用。

　　〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線(xiàn)針輪減速機(jī)深采用戶(hù)的信賴(lài)。

　　與同功率的其它減速機(jī)相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動(dòng)，輸入軸和輸出軸在同一軸線(xiàn)上， 以獲得盡可能小的尺寸。

2.擺線(xiàn)針輪減速機(jī)的型號(hào)

　　1）B系列擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　BW腳板式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　BL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪速機(jī)

　　BWY腳板臥裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　BLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　2）X系列擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　XW腳板式臥裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　XL法蘭式立裝雙軸擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　XLY法蘭式立裝專(zhuān)用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　3） 8000系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　8000系列XW、XWD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　8000系列XL、XLD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　8000系列XWE、XWED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　8000系列XLE、XLED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　X8000行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　8000系列單級(jí)臥式雙軸擺線(xiàn)減速機(jī)：XW8075、XW8085、 XW8095、XW8105、XW8115、XW8125、XW8130、XW8135、XW8145、XW8155、XW8160、XW8165、XW8170、 XW8175、XW8180、XW8185、XW8190、XW8195、XW8205、XW8215、XW8225、XW8235、XW8245、XW8255、 XW8265、XW8270、XW8275 8000

　　8000系列單級(jí)臥式直聯(lián)擺線(xiàn)減速機(jī)：XWD8075、XWD8085、XWD8095、XWD8105、 XWD8115、XWD8125、XWD8130、XWD8135、XWD8145、XWD8155、XWD8160、XWD8165、XWD8170、XWD8175、 XWD8180、XWD8185、XWD8190、XWD8195、XWD8205、XWD8215、XWD8225、XWD8235、XWD8245、XWD8255、 XWD8265、XWD8270、XWD8275

　　4 ）F8000系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE

　　5 ）Z系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)JB/T2982-1994

　　ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD

　　6 ）9000系列行星擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　9000系列XW、XWD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　9000系列XL、XLD型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　9000系列XWE、XWED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　9000系列XLE、XLED型擺線(xiàn)針輪減速機(jī)

　　（注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線(xiàn)減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已）