- 產(chǎn)品概要
控制器C5-E適用于Nema 17至Nema 34的步進(jìn)電機(jī)以及持續(xù)運(yùn)行功率高達(dá)200 W的無刷直流電機(jī)。C5-E配有CANopen現(xiàn)場(chǎng)總線接口和編碼器輸入端,適用于高要求的閉環(huán)應(yīng)用??刂破鰿5-E是德國(guó)Nanotec的高性能閉環(huán)控制器,是市場(chǎng)上為數(shù)不多支持無刷伺服的控制器。
- 產(chǎn)品特性:
- 支持步進(jìn)電機(jī)或者無刷電機(jī)
可通過CANopen配置
NanoJ 2.0可獨(dú)立運(yùn)行
持續(xù)電流(有效值) 6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)
電機(jī)控制器: 開環(huán)步進(jìn)電機(jī),帶編碼器的閉環(huán)步進(jìn)電機(jī),通過霍爾傳感器正弦換向的無刷直流電機(jī),通過編碼器正弦換向的無刷直流電機(jī)
運(yùn)行模式: 軌跡定位模式、速度模式、自動(dòng)歸位模式、循環(huán)同步定位模式、循環(huán)同步速度模式、循環(huán)同步轉(zhuǎn)矩模式、脈沖/方向模式、應(yīng)用程序 (NanoJ)
接口: CanOpen和Micro USB
編碼器: 5V單端信號(hào),較大分辨率65536 脈沖/轉(zhuǎn) (16位),UVW 接口用于連接霍爾傳感器
霍爾傳感器: 5V單端信號(hào)
輸入端: 5個(gè)數(shù)字輸入端 (5 V 或24 V,可通過軟件分別切換);1個(gè)模擬輸入端,10位,0-10 V 或0-20 mA (可通過軟件切換);1個(gè)模擬輸入端,10位,0-10 V
輸出端:3個(gè)晶體管輸出端(開漏,較大24 V / 100 mA)
尺寸:140 x 74 x 28 mm
保護(hù)電路:超溫、過壓(鎮(zhèn)流器電路)、極性反接保護(hù)(傳輸電纜中需要熔斷器)
型號(hào)
電壓(V)
額定電流(A)
適用于
接口
C5-E
12-48
6
步進(jìn)、直流無刷
CANopen
C5-E-2-09 12-48 10 步進(jìn)、直流無刷 CANopen
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