AQMD6010BLS電機(jī)驅(qū)動(dòng)器功能特點(diǎn)
◆ 支持電壓9V~60V,額定輸出電流10A
◆ 支持電位器與開(kāi)關(guān)、模擬信號(hào)與邏輯電平、PWM/頻率/脈沖信號(hào)、RS485多種輸入信號(hào)
◆ 支持占空比調(diào)速(調(diào)壓)、速度閉環(huán)控制(穩(wěn)速)、位置閉環(huán)控制(步進(jìn)/伺服)、力矩控制(穩(wěn)流)多種調(diào)速方式
◆ 支持加減速緩沖時(shí)間與加減速加速度控制,可在行程內(nèi)自動(dòng)加減速并定位
◆ 支持單電位器、雙電位器獨(dú)立、雙電位器比較控制正反轉(zhuǎn)速度
◆ 支持模擬信號(hào)電壓范圍配置與邏輯電平電壓配置,模擬信號(hào)可支持0~3.3/5/10V等電壓范圍,邏輯電平可支持0/3.3/5/12/24V等電壓;支持模擬信號(hào)線(xiàn)性度調(diào)整與邏輯電平閾值配置
◆ 支持外部PWM、頻率信號(hào)對(duì)電機(jī)調(diào)速,支持外部脈沖信號(hào)對(duì)電機(jī)進(jìn)行步進(jìn)控制
◆支持MODBUS-RTU通訊協(xié)議;支持使用485對(duì)電機(jī)進(jìn)行占空比、穩(wěn)速、位置多種調(diào)速方式混合控制
◆ 電機(jī)電流PID調(diào)節(jié)控制,較大啟動(dòng)/負(fù)載電流、制動(dòng)電流可分別配置;支持電機(jī)過(guò)載限流、堵轉(zhuǎn)停機(jī)
◆ 支持外接限位開(kāi)關(guān)限位和堵轉(zhuǎn)限位
◆ 支持電機(jī)相序?qū)W習(xí)、故障報(bào)警
◆ 18kHz的PWM頻率,電機(jī)調(diào)速無(wú)PWM囂叫聲
◆ 全部接口ESD防護(hù),可適應(yīng)復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境
◆ 使用ARM Cortex-M3@72MHz處理器
◆ 使用加厚鋁合金大散熱器機(jī)殼,散熱效果好
資料下載地址:http://www.akelc.com/soft/AQMD6020BLS_UM.rar
電氣參數(shù)
項(xiàng)目 | 參數(shù) |
電源輸入電壓 | DC 8V~66V |
額定輸出電流 | 10A |
較大輸出電流 | 12A |
霍爾傳感器接口電壓 | 5V |
較大軟制動(dòng)電流 | 6A |
輸出通道數(shù) | 單路 |
電位器阻值 | 10K~50K |
輸入信號(hào)端口接受電壓范圍 | -0.5V~25V |
單端模擬信號(hào)范圍 | 0~10V范圍內(nèi)任意,0~3.3V,0~5V,0~10V,1~4.2V等 |
數(shù)字信號(hào)電壓范圍 | 0~24V范圍內(nèi)任意,LvTTL,TTL,HvTTL等 |
PWM輸入信號(hào)支持頻率范圍 | 100Hz~10kHz;注:輸出PWM頻率固定18kHz |
頻率輸入信號(hào)支持范圍 | 0~10kHz |
輸出PWM頻率 | 18kHz |
輸出PWM分辨率 | 1/1000 |
RS485通訊參數(shù)范圍 | 波特率9600~115200bps,數(shù)據(jù)位8,支持奇、偶、無(wú)校驗(yàn),校驗(yàn)位與停止位共2位 |
對(duì)Modbus支持情況 | 支持Modbus-RTU,支持03H、06H、10H功能碼,可配置從站地址范圍1~128,支持廣播 |
電流檢測(cè)分辨率 | 0.01A |
穩(wěn)流控制精度 | 0.1A |
占空比調(diào)速范圍 | 0~100.0% |
穩(wěn)速控制調(diào)節(jié)范圍 | -3276.8~3276.7Hz |
位置控制調(diào)節(jié)范圍 | -2147483648~2147483647 |
轉(zhuǎn)矩控制調(diào)節(jié)范圍 | 0~20.0A |
限位控制 | 支持;可外接兩限位開(kāi)關(guān)限位或堵轉(zhuǎn)時(shí)限位 |
軟啟動(dòng)/軟制動(dòng) | 支持;可限流啟動(dòng)、制動(dòng)及設(shè)定加減速時(shí)間與加速度 |
過(guò)流/堵轉(zhuǎn)保護(hù) | 支持;過(guò)流時(shí)限流輸出;堵轉(zhuǎn)時(shí)可停機(jī) |
電源反接保護(hù) | 支持;內(nèi)置10A速熔保險(xiǎn)絲反接保護(hù) |
輸出短路保護(hù) | 內(nèi)置10A速熔保險(xiǎn)絲 |
制動(dòng)動(dòng)作時(shí)間 | 軟制動(dòng)通常0.1s~0.3s |
主板工作溫度 | -25℃~85℃ |
外形尺寸 | 13.6cm
產(chǎn)品推薦
“廠(chǎng)家供應(yīng)9-60V 10A直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電位器/0-5V/10V模擬量控制”信息由發(fā)布人自行提供,其真實(shí)性、合法性由發(fā)布人負(fù)責(zé)。交易匯款需謹(jǐn)慎,請(qǐng)注意調(diào)查核實(shí)。
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