1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，為后續(xù)的機械手的抓取做準(zhǔn)備。
2. 抓取-移位-放置機構(gòu)
將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。
3. 裝配工作機構(gòu)
指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機構(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5. 工件的取出機構(gòu)
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。
采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。機器中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

近年來，隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，更多的企業(yè)出現(xiàn)勞務(wù)糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生，更多的企業(yè)都在選擇自動化機械裝配，如圖富士康近三年內(nèi)要增加100萬臺機器來解救員工問題，當(dāng)然根據(jù)行業(yè)的不同，自動裝配的應(yīng)用也自動不同，自動裝配機可根據(jù)行業(yè)的不同分為以下幾種；
1：電子電氣類 輕觸開關(guān)裝配機、繼電器自動裝配機、復(fù)位鍵自動裝機、變壓器自動裝配機等等；
2：五金類、腳輪自動裝配機、軸承自動裝配機、玩具自動裝配機、齒輪自動裝配機、螺絲自動裝配機等等，自動裝配機/組裝機還應(yīng)用到家電、汽車等行業(yè)；
總而言之，自動裝配機將是工廠智能化的一種趨勢。

二、訂貨流程：

1、客戶提供生產(chǎn)的產(chǎn)品視頻資料、產(chǎn)品圖片和關(guān)鍵工位帳篷、并注明需要翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)等工藝；

2、大永圣根據(jù)科技提供的資料制作初步的自動化機械手生產(chǎn)線方案；

3、客戶對初步工程方案進行現(xiàn)場驗證，確定合作意向后，大永圣工程人員到客戶現(xiàn)場進一步確定方案細(xì)目；

4、客戶與大永圣科技進行商業(yè)談判，簽署合同，同時支付定金；

5、大永圣科技根據(jù)合同要求，確保短30天交貨，在機器出廠前，都要經(jīng)過100小時的品質(zhì)和壽命測試；

6、客戶到達大永圣公司預(yù)驗收所訂購的機器；

7、大永圣負(fù)責(zé)客戶機器完好的地道客戶現(xiàn)場，并派專人負(fù)責(zé)為客戶安裝調(diào)試好機器，并試生產(chǎn)。

8、試生產(chǎn)正常后，客戶需按照合同要求支付尾款；

9、售后服務(wù)：大永圣會定期親訪客戶現(xiàn)場，進行必要的指導(dǎo)，大永圣公司售后服務(wù)時間響應(yīng)，48小時解決問題。

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