道閘由減速箱、電機、（或者采用液壓）傳動機構(gòu)、平衡裝置、機箱、閘桿支架、閘桿等部分組成。

隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車數(shù)量的日益劇增，對道閘的需求量也越來越大，對道閘的性能也提出了更高的要求。如道閘一體化機芯、離合裝置、智能防抬功能、遇阻返回裝置、升溫功能（確保在零下40度環(huán)境下使用）、抽風降溫系統(tǒng)（及時降低電機溫度）、自動離合裝置、防撞脫桿裝置等。桿的起落速度從0.8秒到6秒不等。桿子長度0-7米，根據(jù)現(xiàn)場實際通道寬度而定。

道閘已越來越向高科技方面發(fā)展，以適應(yīng)市場對產(chǎn)品的需求，在停車場系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車道設(shè)備。

道閘主要結(jié)構(gòu)

智能自動道閘安裝在停車場的出入口處，離控制機不低于3米距離。由箱體、電動機、離合器、機械傳動部分、欄桿、電子控制等部分組成，集磁、電、機械控制于一體的機電一體化產(chǎn)品。

標準停車場系統(tǒng)

自動道閘主要結(jié)構(gòu)：

1. 1. 箱體：酸洗、磷化、靜電噴涂聚脂粉末后進入295℃高溫的烘房，再經(jīng)兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。
2. 2. 一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構(gòu)，主軸支承，主托架等四大件集成于一體。采用45# 鋼整體精密鑄造成形后經(jīng)大型數(shù)控加工中心一次性加工成形，大大減少了內(nèi)部零件數(shù)量，大幅度提升了設(shè)備的整體性與批量品質(zhì)的一致性。該項工藝在同類產(chǎn)品中，開創(chuàng)了、優(yōu)價道閘機量產(chǎn)之先河。
3. 3. 變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調(diào)速自編碼電機。電機的轉(zhuǎn)速可以跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉(zhuǎn)速大幅度變化時轉(zhuǎn)矩卻恒定。在功率、轉(zhuǎn)速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均小，但其轉(zhuǎn)矩卻是其它電機的2至3倍，并且在電機長時間堵轉(zhuǎn)時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩(wěn)，可控制開閘（或關(guān)閘）耗時，理論度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞（不包括過壓使用情況）。
4. 4. 行程控制系統(tǒng)：編碼定位系統(tǒng)與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構(gòu)，取締了現(xiàn)有的機械、光電、電磁等一切行程開關(guān)，做到了行程自動學(xué)習(xí)、記憶、修復(fù)。也就沒有了任何需要調(diào)節(jié)，維護以及可能損壞的部件了。
5. 5. 力矩平衡機構(gòu)：采用獨特的平衡機構(gòu)，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關(guān)節(jié)的曲臂欄桿。
6. 6. 電氣控制單元：采用微芯片為核心的高性，高度集成化控制系統(tǒng)。內(nèi)部除已集成紅外編碼控制器，氣囊傳感控制器、扭矩傳感器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態(tài)電機驅(qū)動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統(tǒng)以及高頻頭。
7. 7. 選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統(tǒng)等配置。
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道閘分類

• 按照控制部分的性能分為：機電道閘、數(shù)字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。
• 根據(jù)閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘
• 根據(jù)起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘
• 根據(jù)安裝方向分為：左向道閘、右向道閘