助力機械手可完成重物抓取 搬運 翻轉(zhuǎn) 對接 微調(diào)角度等三維空間移載動作。為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的助力搬運和組裝工具。助力機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間，人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。

助力機械手在操作人員的輕松操作下，可完成復(fù)雜的自動機器人的許多工作，而生產(chǎn)及使用成本卻大大低于自動機器人，同時使用范圍較之自動機器人更為廣泛，靈活性和機動性更大。 將在在汽車制造，家電視訊，金屬制造工業(yè) 鑄造 航空 以及造紙，食品煙草，玻璃陶瓷， 制藥，化工石油等行業(yè)為生產(chǎn)的優(yōu)化發(fā)揮著巨大的作用。

助力機械手工作原理如下：

通過檢測吸盤或機械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動識別機械手臂上有無載荷，并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓，達到自動平衡的目的。工作時，重物猶如懸浮在空中，可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi)，操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置，人員本身可輕松操作。同時，氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是，氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng)，只需壓縮空氣和真空源（視工作情況）即可工作，非常方便。

A．助力機械手安裝形式：

1．底座移動式助力機械手---針對末端負載重量較小物品和可以更換工位時采用。

2．立柱固定式助力機械手。

3．懸掛式助力機械手

4．懸掛軌道移動式助力機械手。

B．助力機械手機械手末端配置形式，根據(jù)物品的形式和搬運裝配要求設(shè)計。

1．真空吸取助力機械手

2．氣動夾取助力機械手

3．90度翻轉(zhuǎn)助力機械手

4．180度翻轉(zhuǎn)助力機械手

5．吊勾助力機械手

C．助力機械手運動空間：較大半徑5000MM，360度旋轉(zhuǎn)，有效起升高度達1600MM不等。

助力機械手特點 ：

1）操作簡易快捷性：無隨作業(yè)員的牽引力在上下 前后左右 三維空間自動幀測運行。

2）無重力省力化： 搬運較大重量時牽引力小于2公斤。

3）懸浮性無沖擊力及不具有反彈力：可以確保產(chǎn)品組裝時，柔性對接，避免普通起吊設(shè)備運行時的沖擊性和反彈力。

4）定位：零重力懸浮狀態(tài)，產(chǎn)品對接時隨機移動定位。

5)可深入性：機械手前端工作頭可以跨越障礙物 ，將工件送入加工中心等機器內(nèi)部，完成物料抓取。

6）節(jié)約能源；整機無須電源，只需一根接入0.6MPA氣源的管路即可完成所有工作。

7）安全性：精選世界較的氣動元件來構(gòu)建的機械手。產(chǎn)品經(jīng)嚴格測試來確保用戶能安全，和長久有效使用。即使在意外切斷氣源的情況也不會墜落。