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產(chǎn)品分類 更多>>

加工定制
品牌
雷賽
型號
3ND583
用途
三相步進電機
產(chǎn)品認證
ISO9000

3ND583

  • 主要特點
  • 3ND583

    產(chǎn)品特性

    ■高性價比、超低噪聲
    ■電機和驅(qū)動器發(fā)熱均較低
    ■供電電壓可達50VDC
    ■輸出電流峰值可達8.3A (均值5.9A)
    ■輸入信號TTL兼容,靜止時電流自動減半
    ■可驅(qū)動3、6線三相步進電機
    ■光隔離差分信號輸入
    ■脈沖響應頻率較高可達400KHz(更高可選)
    ■多達8種細分可選

    產(chǎn)品概述

    3ND583是雷賽公司新推出的一款采用精密電流控制技術(shù)設計的高細分三相步進電機驅(qū)動器,適合驅(qū)動57~86機座號的各種品牌的三相步進電機,由于采用了先進的弦電流控制技術(shù),電機噪音和運行平穩(wěn)性明顯改善。和市場上的大多數(shù)其他細分驅(qū)動產(chǎn)品相比,3ND583驅(qū)動器與配套電機的發(fā)熱量降幅達15%~30%以上。而且驅(qū)動器與配套三相步進電機能提高位置控制精度,因此特別適合于要求低噪聲、低電機發(fā)熱與高平穩(wěn)性的高要求場合。

    主要應用領(lǐng)域

    適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、打標機、切割機、激光照排、繪圖儀、數(shù)控機床、自動裝配設備等。在用戶期望小噪聲、高精度、高速度的設備中應用效果特佳。

    電氣規(guī)格

    說明

    單位

    小值

    典型值

    較大值

    輸出電流

    A

    2.1

    -

    8.3

    輸入電源電壓

    VDC

    18

    36

    50

    控制信號輸入電流

    mA

    7

    -

    16

    步進脈沖頻率

    KHz

    0

    -

    400

    脈沖低電平時間

    μs

    1.2

    絕緣電阻

    500

    工作電流設定

    輸出峰值電流

    輸出有效值電流

    SW1

    SW2

    SW3

    SW4

    2.1 A

    1.5A

    off

    off

    off

    off

    2.5 A

    1.8A

    on

    off

    off

    off

    2.9 A

    2.1A

    off

    on

    off

    off

    3.2 A

    2.3A

    on

    on

    off

    off

    3.6 A

    2.6A

    off

    off

    on

    off

    4.0 A

    2.9A

    on

    off

    on

    off

    4.5 A

    3.2A

    off

    on

    on

    off

    4.9 A

    3.5A

    on

    on

    on

    off

    5.3 A

    3.8A

    off

    off

    off

    on

    5.7 A

    4.1A

    on

    off

    off

    on

    6.2 A

    4.4A

    off

    on

    off

    on

    6.4 A

    4.6A

    on

    on

    off

    on

    6.9 A

    4.9A

    off

    off

    on

    on

    7.3 A

    5.2A

    on

    off

    on

    on

    7.7 A

    5.5A

    off

    on

    on

    on

    8.3 A

    5.9A

    on

    on

    on

    on

    微步細分設定

    步數(shù)/轉(zhuǎn)

    SW6

    SW7

    SW8

    200

    on

    on

    on

    400

    off

    on

    on

    500

    on

    off

    on

    1000

    off

    off

    on

    2000

    on

    on

    off

    4000

    off

    on

    off

    5000

    on

    off

    off

    10000

    off

    off

    off

    控制信號接口描述

    名稱

    功能

    PUL ( 5V)

    脈沖控制信號:脈沖上升沿有效;PUL-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。為了響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用 12V或 24V時需串電阻。

    PUL-(PUL)

    DIR ( 5V)

    方向信號:高/低電平信號,為電機換向,方向信號應先于脈沖信號至少 5μs建立。電機的初始運行方向與電機的接線有關(guān),互換三相繞組U、V、W的任何兩根線可以改變電機初始運行的方向,DIR-高電平時4-5V,低電平時0-0.5V。

    DIR-(DIR)

    ENA ( 5V)

    使能信號:此輸入信號用于使能或禁止。ENA 接 5V,ENA-接低電平(或內(nèi)部光耦導通)時,驅(qū)動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態(tài),此時步進脈沖不被響應。當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

    ENA-(ENA)

    電源與電機接口描述

    名稱

    功能

    GND

    直流電源地

    V

    直流電源正極, 18V— 50V間任何值均可,但推薦值 36VDC左右。

    U

    三相電機U相

    V

    三相電機V相

    W

    三相電機W相

    典型接線圖

    安裝尺寸

    適配電機選型

    驅(qū)動器型號

    電機規(guī)格

    3ND583

    57、86三相步進電機

3ND583三相步進電機驅(qū)動器手冊
整理日期:2009-7-13下載次數(shù):452
文件大?。?/td>420操作:下載文檔
資料語言:簡體中文

  步進電機驅(qū)動器是步進系統(tǒng)中的核心組件之一。如下圖所示,它按照控制器發(fā)來的脈沖/方向指令(弱電信號)對電機線圈電流(強電)進行控制,從而控制電機轉(zhuǎn)軸的位置和速度。雷賽驅(qū)動器全部采用先進的雙極恒流斬波方式對步進電機進行驅(qū)動。



步進電機驅(qū)動器工作模式

有三種基本的步進電機驅(qū)動模式:整步、半步、細分。其主要區(qū)別在于電機線圈電流的控制精度(即激磁方式)。

整步驅(qū)動

在整步運行中,同一種步進電機既可配整/半步驅(qū)動器也可配細分驅(qū)動器,但運行效果不同。步進電機驅(qū)動器按脈沖/方向指令對兩相步進電機的兩個線圈循環(huán)激磁(即將線圈充電設定電流),這種驅(qū)動方式的每個脈沖將使電機移動一個基本步距角,即1.80度 (標準兩相電機的一圈共有200個步距角)。

半步驅(qū)動

在單相激磁時,電機轉(zhuǎn)軸停至整步位置上,驅(qū)動器收到下一脈沖后,如給另一相激磁且保持原來相繼處在激磁狀態(tài),則電機轉(zhuǎn)軸將移動半個步距角,停在相鄰兩個整步位置的中間。如此循環(huán)地對兩相線圈進行單相然后雙相激磁步進電機將以每個脈沖0.90度的半步方式轉(zhuǎn)動。所有雷賽公司的整/半步驅(qū)動器都可以執(zhí)行整步和半步驅(qū)動,由驅(qū)動器撥碼開關(guān)的撥位進行選擇。和整步方式相比,半步方式具有精度高一倍和低速運行時振動較小的優(yōu)點,所以實際使用整/半步驅(qū)動器時一般選用半步模式。

細分驅(qū)動

細分驅(qū)動模式具有低速振動極小和定位精度高兩大優(yōu)點。對于有時需要低速運行(即電機轉(zhuǎn)軸有時工作在60rpm以下)或定位精度要求小于0.90度的步進應用中,細分驅(qū)動器獲得廣泛應用。其基本原理是對電機的兩個線圈分別按正弦和余弦形的臺階進行精密電流控制,從而使得一個步距角的距離分成若干個細分步完成。如上圖所示。例如十六細分的驅(qū)動方式可使每圈200標準步的步進電機達到每圈200*16=3200步的運行精度(即0.1125

產(chǎn)品推薦
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