MTi-300 微型AHRS 系統(tǒng)
MTi 一個微型的測量姿態(tài)和航向的系統(tǒng)(AHRS)。內(nèi)部處理器功耗低。輸出的航向角沒有漂移,同時提供經(jīng)過較核的三維加速度,角速度以及磁場強度。對于照相機,機器人,車輛等其他系列設(shè)備的穩(wěn)定和控制,MTi 是一款性能非常優(yōu)秀的測量產(chǎn)品。
MTi 10 系列
MTi 10 IMU 18o/h
MTi 20 VRU 18o/h
MTi 30 AHRS 18o/h
MTI 100 系列
MTI 100 IMU 10o/h
MTI 200 VRU 10o/h
MTI 300 AHRS 10o/h
MTI 700 GPS/INS
特點:
360 度全方位輸出姿態(tài)和航向
長時間穩(wěn)定性和快速動態(tài)響應(yīng)
輸出三軸加速度、三軸轉(zhuǎn)速度和三軸地磁場強度
全 MEMS 慣性器件
緊湊設(shè)計
更新速率快
接收或者產(chǎn)生同步脈沖信號
集成溫度、三維安裝誤差以及傳感器交叉軸影響的補償
應(yīng)用領(lǐng)域:
機器人
空間設(shè)備
汽車等設(shè)備
水下設(shè)備
鉆井工業(yè)
MTi 利用三維的陀螺儀來快速跟蹤被測物體的三維的姿態(tài),同時也測量中間加速度和地
磁場的方向為系統(tǒng)提供可靠的參考。實時的集成算法為系統(tǒng)提供準(zhǔn)確,可靠,及時以及穩(wěn)定
的姿態(tài)輸出。
利用 MTi 開發(fā)系統(tǒng),可以非常容易的將MTi 集成到其他的系統(tǒng)當(dāng)中去。
輸出:
三維方向
三維加速度
三維角速度
三維地磁場
溫度
方向性能:
動態(tài)范圍: 三維的所有角度
角度分辨率 1: 0.05 度
靜態(tài)精度(縱傾橫滾): <0.5 度
靜態(tài)精度 2(航向角): <1 度