焊接對象：

工件材料：不銹鋼

焊接形式：氧乙炔噴焊

葉片厚度：6-12mm；

工件直徑范圍：φ245~φ800mm；

工件長度范圍：≤3150mm；

      焊接工藝：

焊接工藝：氧乙炔噴焊

焊

 3. 設備簡介：

螺旋葉片自動噴焊專機；

     根據(jù)用戶對設備使用要求，設備采用HY-2060控制系統(tǒng)和HY-1020示教器作為整套設備的控制核心?？刂扑欧到y(tǒng)驅(qū)動十字操作機橫臂的前進和升降，橫臂按照預定程序快速前進到達工件底部預焊接位置，帶動噴槍按照預定軌跡行走，當噴槍到達工件頂部時焊接工作完成，橫臂收回快速下降到底部起始位置；工件利用卡盤來加裝固定在伺服驅(qū)動的回轉(zhuǎn)臺面上，頂部采用電動壓緊裝置來對工件進行穩(wěn)定作用防止焊接時工件傾斜，提高設備的安全性，橫臂末端夾裝有焊槍擺動器焊接時使焊槍前后擺動增加合金粉末的覆蓋面，來滿足焊接需求；設備關鍵傳動部位加裝防塵罩。

工件上下料：人工吊裝工件至底座回轉(zhuǎn)臺，利用自定心三爪卡盤對工件的底部夾裝固定，通過控制按鈕驅(qū)動壓緊裝置對工件的頂部壓緊固定。

工件壓緊方式：通過電機驅(qū)動絲桿傳動頂部壓緊裝置的升

降，壓緊裝置頂部可通過手動做微調(diào)（配有彈簧緩沖裝置），

跟隨工件一起旋轉(zhuǎn)來有效避免工件表面壓出壓痕。

 4.       設備組成布局示意圖：

                           焊接主機圖

5.噴焊生產(chǎn)流程：

將工件吊裝至回轉(zhuǎn)臺利用三爪卡盤對工件底部進行夾裝固定→調(diào)整壓緊裝置頂部高度利用壓緊裝置對工件進行壓緊固定手動進行做微調(diào)→十字操作機橫臂進槍對準起始位置→利用焊槍微調(diào)裝置對焊槍進行微調(diào)→開啟控制箱啟動按鈕工件回轉(zhuǎn)，噴槍、烤槍及送粉裝置和擺動器按照預先設定的程序工作→焊接工作完成，噴槍、烤槍及送粉裝置和擺動器停止工作→橫臂退槍快速返回至底部起始位置→自動松開工件壓緊裝置，及操作機手動回轉(zhuǎn)至另一方向方便吊裝工件→松開三爪卡盤調(diào)離工件→再吊裝下一工件，重復上述動作。

6.部件分項技術說明：

1)       焊接主機：主要由：十字操作機、旋轉(zhuǎn)臺、三爪自定卡盤、工件壓緊裝置、焊接電源（客戶自配）、集成控制系統(tǒng)、焊槍微調(diào)擺動機構(gòu)等組成。

A.     十字操作機機構(gòu)

3015型立柱式焊接操作機主要由立柱部件、橫臂立柱連接部件、橫臂部件、升降減速部件等組成。

（1）               立柱結(jié)合件、橫臂結(jié)合件均為焊接結(jié)構(gòu)件，所有焊縫按等強度焊縫要求進行焊接，焊道勻稱，去除焊接內(nèi)應力和有效防止加工的變形。

（2）               立柱部件固定在帶有回轉(zhuǎn)支承的底座機架上。

（3）               橫臂穿過橫臂與立柱連接板通過滾珠絲桿結(jié)構(gòu)實現(xiàn)伸縮運動，其由伺服電機提供，通過滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)傳動，導軌導正來實現(xiàn)橫臂的伸縮動作。利用旋鈕電位器改變變頻器的輸出頻率來改變電機運行速度，實現(xiàn)了無級調(diào)速。

（4）               升降機構(gòu)動力由伺服電機提供，蝸輪減速機減速，減速機輸出軸帶動滾珠絲桿，絲桿螺母固定在橫臂立柱連接板上。絲桿帶動橫臂實現(xiàn)升降動作。橫臂沿立柱直線導軌滑動從而實現(xiàn)橫臂的自由升降。蝸輪蝸桿減速機的自鎖功能使絲桿可以在任意轉(zhuǎn)角定位，使得橫臂可在有效行程能任意高度定位，從而滿足不同直徑工件的焊接需要。

B. 焊接回轉(zhuǎn)臺

（1）   機架主要由優(yōu)質(zhì)型鋼及板材等焊接經(jīng)退火后精加工而成，具有結(jié)構(gòu)緊湊、剛性好、使用壽命長而不變形，造型大方合理等優(yōu)點。

 ( 2 )   回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)架以及工裝卡盤等主要機構(gòu)組成。采用回轉(zhuǎn)支承具有良好的抗壓能力及抗傾覆能力，軸向間隙小，傳動平穩(wěn)可靠，且自帶齒圈精度高，具有很高的傳動能力?；剞D(zhuǎn)盤采用鑄鐵精加工而成，聯(lián)接回轉(zhuǎn)支承和機架使用。

C.焊接控制系統(tǒng)

( 1 )主要由HY-2060控制器、HY-1020示教器、伺服、焊接

接擺動器等組成。

（2）焊接擺動器可實現(xiàn)焊槍沿焊縫方向左右擺動，增加

焊縫寬度，改善焊縫成型和提高生產(chǎn)率。焊接擺動器可

預置十組不同的擺動參數(shù)，進行左/右擺動速度、左/右擺

幅、中心位置、左/中/右位置停留時間等參數(shù)的程序控制。

該產(chǎn)品由擺動器和控制器兩部分組成。擺動器由步進電

機及滑板構(gòu)成。滑板采用滾動導軌導向、絲桿副傳動、使焊槍擺動平穩(wěn)，擺動頻響快，（3）焊槍裝在電動的十字滑臺上，角度均可任意調(diào)整

6.隨機附件

1)       提供設備出廠檢驗清單和實測結(jié)果，以及產(chǎn)品合格證。提供技術文件包括：設備總體布局圖、設備安裝示意圖、氣路原理圖及氣動元件清單、電氣原理圖、主機電氣接線圖、電氣控制柜接線圖、使用說明書、維修手冊等。

2)       提供詳細的外購件詳細清單和供應商資料。提供易損件清單以及易損件圖紙，保證穩(wěn)定的供貨渠道。

10.安裝、調(diào)試及培訓：

1)       設備終驗收合格后保修12個月。

2)       供方將派出技術專家，負責設備在業(yè)主現(xiàn)場所在地的設備安裝、調(diào)試以及試運行，確保用戶人員能正確使用以及試運行，生產(chǎn)出合格產(chǎn)品，以及人員培訓。

11.設備驗收

1)       預驗收：在供方現(xiàn)場進行，雙方代表共同參加，供方在完成設備生產(chǎn)調(diào)試后，通知需方進行預驗收，需方無償提供試板若干件（具體數(shù)量及規(guī)格可在預驗收前協(xié)商），為設備制造廠家焊接試驗材料。預驗收合格后，雙方簽訂預驗收報告。如有不合格項次，供方應及時解決，合格后方可以出廠。

2)       終驗收：設備到達需方現(xiàn)場后，需方準備就緒后通知供方。供方接通知后到用戶使用現(xiàn)場進行安裝、調(diào)試、培訓及終驗收.