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單軸機(jī)械手，又稱單軸機(jī)器人，直角坐標(biāo)機(jī)器人，伺服電??缸等。是以伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)，以導(dǎo)軌絲杠，同步皮帶，齒輪齒條為傳動(dòng)方式所建構(gòu)的機(jī)電一體化系統(tǒng)，單個(gè)的單軸機(jī)械手可以做的直線運(yùn)動(dòng)，三個(gè)就可以構(gòu)成XYZ的直角坐標(biāo)機(jī)器人，完成三維空間內(nèi)的任意點(diǎn)到達(dá)和軌跡控制。
單軸機(jī)械手字面意義上廣義說(shuō)法就是單軸的機(jī)械手臂，其實(shí)就是可以代替人工手臂的一種機(jī)械手臂。像單軸的電動(dòng)滑臺(tái)，線性模組，伺服滑臺(tái)等等都屬于單軸機(jī)械手。自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域常說(shuō)的單軸機(jī)械手一般指的都是單軸線性模組。
機(jī)械手臂是只有一個(gè)動(dòng)力的機(jī)器人，只能做一種動(dòng)作，比如說(shuō)，一個(gè)方向上的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或者一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，沒(méi)有組合運(yùn)動(dòng)。單軸機(jī)械手一般可能指的是直線運(yùn)動(dòng)單元，通常是由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
東莞機(jī)械手可普遍應(yīng)用于多種批量消費(fèi)之金屬鈑金加工沖剪、成形、引伸。如交通車輛、鐘表、家電、文具、手工具、五金、電腦等產(chǎn)品加工。同時(shí)，還可加裝自動(dòng)送料機(jī)，從事自動(dòng)移送整條消費(fèi)線加工。
單軸機(jī)械手生產(chǎn)廠家：zhixianmozu.com
