功能概述

　　GCAN-302以太網(wǎng)-CANopen從站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-302模塊是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CANopen從站網(wǎng)關(guān)，它可以將現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機(jī)等）轉(zhuǎn)換成CANopen從站與CANopen主站進(jìn)行通信，我們?yōu)橛脩籼峁┰撃K的EDS配置文件。用戶使用GCAN-302模塊，可以讓現(xiàn)有的非CANopen通信設(shè)備擁有CANopen通信能力，搶占市場先機(jī)。

　　GCAN-302模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen從站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301、DS302、DS303以及DS305標(biāo)準(zhǔn)。在默認(rèn)情況下，CANopen從站啟用預(yù)定義連接，并支持參數(shù)存儲(chǔ)。

　　GCAN-302模塊是一個(gè)簡單、直觀的節(jié)點(diǎn)組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點(diǎn)，同時(shí)該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機(jī)柜中與其他設(shè)備配套使用。

　　GCAN-302模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對(duì)設(shè)備造成損壞，增強(qiáng)系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的性。

　　硬件特點(diǎn)

　　1、高速的32位工業(yè)級(jí)處理器；

　　2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時(shí)器；

　　3、模塊內(nèi)置FLSAH儲(chǔ)存器，可儲(chǔ)存參數(shù)、映射表；

　　4、使用外接電源供電(DC 24V，40mA)；

　　5、靜電放電抗擾度等級(jí)：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

　　6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級(jí)：±1KV；

　　7、浪涌抗擾度等級(jí)：±1KV；

　　8、工作溫度范圍：-40℃~ 85℃；

　　9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

　　10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計(jì)。

　　CANopen屬性

　?。?）集成1路CAN-bus接口，使用端子接線方式；

　　（2）CAN-bus信號(hào)包括：CAN_H、CAN_L、CAN_GND；

　　（3）CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1000V；

　　（4）32個(gè)硬件FIFO接收緩沖器，接收數(shù)據(jù)流量：8000幀/秒；

　?。?）CANopen支持CAN2.0A幀格式，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

　?。?）CANopen通訊波特率在10Kbps~1Mbps之間可通過軟件設(shè)置；

　　（7）CANopen節(jié)點(diǎn)號(hào)支持1~127，可通過軟件設(shè)置；

　?。?）CANopen支持4個(gè)TPDO，4個(gè)RPDO，2個(gè)SDO。

　　以太網(wǎng)屬性

　　1、PC接口使用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口，RJ45，支持10/100M自適應(yīng)；

　　2、支持心跳和超時(shí)斷開功能；

　　3、工作端口固定，目標(biāo)IP和目標(biāo)端口均可設(shè)定；

　　4、網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)恢復(fù)連接資源，地建立TCP連接；

　　5、支持協(xié)議包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP；

　　6、兼容SOCKET工作方式（TCPServer），上位機(jī)通訊軟件編寫遵從標(biāo)準(zhǔn)的SOCKET規(guī)則。

　　典型應(yīng)用

　?。?）CAN-bus網(wǎng)絡(luò)診斷與測試

　?。?）工業(yè)以太網(wǎng)連接至CAN網(wǎng)絡(luò)

　?。?）電力通訊網(wǎng)絡(luò)

　?。?）工業(yè)控制設(shè)備

　　（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

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