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功能描述
GCAN-204模塊(ModbusRTU轉CAN模塊)是集成1路標準CAN總線接口、1路標準串行接口的工業(yè)級CAN總線與串行總線通訊連接器（模塊）。GCAN-204模塊串行總線端已經(jīng)集成ModbusRTU協(xié)議，采用GCAN-204模塊，用戶可以將原本使用串行總線進行通訊的設備（ModbusRTU協(xié)議），在不需改變原有硬件結構的前提下使設備獲得CAN-bus通訊接口，從而將使用ModbusRTU協(xié)議通信的設備快速接入CAN總線，構成現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制、智能小區(qū)、汽車電子網(wǎng)絡等CAN-bus網(wǎng)絡領域中數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)采集的CAN-bus網(wǎng)絡控制節(jié)點。
GCAN-204模塊在Modbus讀取數(shù)據(jù)時，會將CAN總線上接收到的數(shù)據(jù)實時裝入緩存，等待Modbus指令讀取。模塊收到Modbus讀取指令后，會將的CAN數(shù)據(jù)經(jīng)過轉換發(fā)送到Modbus總線上；當模塊接收到Modbus發(fā)送數(shù)據(jù)指令時，會直接將Modbus數(shù)據(jù)處理并發(fā)到CAN總線上。
GCAN-204模塊是工業(yè)總線改造，多種總線設備互連的關鍵性工具，同時該模塊具有體積小巧、即插即用等特點，也是現(xiàn)有系統(tǒng)集成的選擇。GCAN-204的各種總線接口均集成隔離保護模塊，使其避免由于瞬間的過壓過流而對模塊造成損壞，使用DIN導軌的固定方式，使其更容易集成到各種控制柜中。
性能特點
1、Modbus從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；
2、標準串口電平（非TTL電平）；
3、RS485接口采用標準2線制；
4、串口波特率支持600bps~115200bps之間，可通過軟件配置；
5、CAN-bus支持CAN2.0A和CAN2.0B幀格式，符合ISO/DIS11898規(guī)范；
6、CAN-bus通訊波特率在5Kbps~1Mbps之間任意可編程；
7、CAN-bus接口采用電氣隔離，隔離模塊絕緣電壓：DC1500V；
8、轉換數(shù)據(jù)流量：400幀/秒（串口波特率測得）；
9、使用9~30VDC供電（推薦24V20mA）；
10、RS485、CAN接口使用端子接線方式；
11、使用專用的配置軟件配置工作模式及所有參數(shù)；
12、非易失行存儲器保存配置參數(shù)，每次上電后自動調用一次的參數(shù)；
13、可安裝到DIN卡軌上；
14、工作溫度范圍：-40℃~ 85℃；
典型應用
?。?）現(xiàn)有串口通信設備連接CAN-bus網(wǎng)絡；
?。?）PLC設備連接CAN-bus網(wǎng)絡通訊；
?。?）ModbusRTU網(wǎng)絡和CAN網(wǎng)絡通訊；
?。?）CAN-bus與串行總線之間的網(wǎng)關網(wǎng)橋；
（5）工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡數(shù)據(jù)監(jiān)控；
（6）CAN教學應用遠程通訊；
（7）CAN工業(yè)自動化控制系統(tǒng)；
?。?）低速CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)采集數(shù)據(jù)分析；
?。?）智能樓宇控制數(shù)據(jù)廣播系統(tǒng)等CAN-bus應用系統(tǒng)。
常見問題
1.CAN總線一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。一條完整的CAN總線上需要有且只需有2個120Ω終端電阻，分別接在總線的兩個節(jié)點處。
2.GCAN-204的數(shù)據(jù)轉換率是？
GCAN-204的單一CAN通道支持400fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉換，轉換速率在串口波特率為115200bps時測得。
3.GCAN-204的通訊波特率設置？
GCAN-204提供一組常用的波特率設置值，若要使用其他的波特率，請與沈陽廣成科技有限公司聯(lián)系。
4.系統(tǒng)進入待機或睡眠狀態(tài)影響接收？
會有影響。這時所有處理將停止，可能導致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設備將嘗試阻止系統(tǒng)進入待機或睡眠狀態(tài)，從而系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-204模塊時，請禁止系統(tǒng)的待機和睡眠功能。
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