基于三菱PLC模塊 FX2N-1PG-E(三菱PLC 1軸定位模塊)的可編程邏輯控制器位置控制
對(duì)單片機(jī)、工控機(jī)進(jìn)行位置控制來(lái)說(shuō),采用可靠性高,程序編輯、修改和調(diào)試便捷的可編程邏輯控制器(PLC)以及定位模塊集成進(jìn)行位置控制,無(wú)須花太多的精力放在硬件處理上,采用積木式結(jié)構(gòu)便可很快形成控制系統(tǒng)。
三菱PLC定位模塊FX2N-1PG-E是三菱PLC功能模塊之一,可單軸控制,脈沖輸出最大可達(dá)100 KB/s。針對(duì)定位控制的特點(diǎn),該模塊具有完善的控制參數(shù)設(shè)定,如定位目標(biāo)跟蹤、運(yùn)行速度、爬行速度、加減速時(shí)間等。這些參數(shù)都可通過(guò)PLC的FROM/TO指令設(shè)定。除高速響應(yīng)輸出外,還有常用的輸入控制,如正反限位開(kāi)關(guān)、STOP、DOG(回參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)信號(hào))、PG0(參考點(diǎn)信號(hào))等。此外,還內(nèi)置了許多軟控制位,如返回原點(diǎn)、向前、向后等。對(duì)這些特定的功能,只要通過(guò)設(shè)置特定的緩沖單元已定義的位就可實(shí)現(xiàn)。