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萬向腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：
1.承載量。
2.場地環(huán)境
3各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴寒。
4工作環(huán)境中含有化學品、血、油脂、機油、鹽等物質。
5抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求。
6沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷靜態(tài)負荷： 7萬向腳輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應是沖擊負荷的2倍。轉向：硬質、窄小的萬向腳輪輪子比軟質、寬的輪子較易轉向。轉動半徑是萬向腳輪轉動的一個重要參數(shù)，轉動半徑過短會增加轉向難度，過大則會導致萬向腳輪晃動及壽命縮短。
