特點(diǎn) 超高速運(yùn)算處理。為生產(chǎn)性的提高做出貢獻(xiàn)。 0～3000步，超高速80ns/（ST指令） 只需將以往的FP0(2.7K步)轉(zhuǎn)移到FP0R上，即可大幅地縮短掃描時(shí)間。 3001步以上的情況下也可達(dá)到以往速度的1.5倍 FP0基本指令速度為900ns。FP0R則是該速度的1.5倍，即600ns。即使程序因設(shè)備和裝置功能的提升而增大，配合使用上述超高速處理部分(0～3K步)即可提高處理速度，大幅提升生產(chǎn)性。 靈活運(yùn)用超高速性。用作傳感器控制器也十分適合。 例如貼標(biāo)簽機(jī)械。要對(duì)高速卷動(dòng)的紙襯紙帶上的標(biāo)簽頭部或者標(biāo)簽終端邊緣進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要具備以下能力：可瞬時(shí)獲取光纖傳感器的輸出信號(hào)，并高速地對(duì)滾筒的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制。 FP0R的掃描時(shí)間如下所示： 100步程序的情況下為0.2ms以下。 1000步的情況下也僅需0.5ms以下。 具備超高速的能力。 與SUNX生產(chǎn)的光纖傳感器組合使用，F(xiàn)P0R可作為高性能傳感器控制器來(lái)發(fā)揮威力。 程序容量32k步、數(shù)據(jù)寄存器32k字。 隨著裝置、設(shè)備的高功能化(模擬控制、定位、通信、觸摸屏)發(fā)展，程序不可避免地會(huì)增大，并變得復(fù)雜。FP0R通過(guò)大容量程序內(nèi)存32k步來(lái)解決這一課題，并進(jìn)一步地將數(shù)據(jù)寄存器擴(kuò)大到32k字，在支持程序增大的同時(shí)，還使履歷管理、多品種數(shù)據(jù)設(shè)定等變得更加簡(jiǎn)單。 ※C10/C14/C16中16K步、數(shù)據(jù)寄存器12字 配備獨(dú)立的注釋內(nèi)存。 便于維護(hù)程序 在計(jì)算機(jī)上管理程序時(shí)，常常會(huì)難以“到底個(gè)是終數(shù)據(jù)呢？”等，而正在運(yùn)行的設(shè)備的PLC內(nèi)的程序往往是確鑿的。FP0R配備了獨(dú)立的注釋內(nèi)存，使所有注釋均可與程序一同保存到PLC內(nèi)，使得程序管理、維護(hù)變得十分輕松。 完全對(duì)應(yīng)下一代編程工具FPWIN Pro 功能塊(FB)和順序功能圖(SFC)中如果沒有圖畫信息(項(xiàng)目文件)，則無(wú)法在計(jì)算機(jī)上描繪出原先的圖畫。由于FP0R可利用注釋內(nèi)存來(lái)保存項(xiàng)目文件，因此讀取程序后，可恢復(fù)原先的圖畫。為此，可在舒適的環(huán)境中使用FPWIN Pro。 標(biāo)準(zhǔn)配備Mini USB2.0編程口。 簡(jiǎn)單、方便 使用一根市售的USB電纜(等級(jí)B、5Pin)即可簡(jiǎn)單地連接到電腦上，編輯程序或進(jìn)行監(jiān)控。不需要使用昂貴的USB轉(zhuǎn)換適配器。出差時(shí)也無(wú)需擔(dān)心忘記攜帶專用電纜的煩惱。十分方便的操作性，可提高生產(chǎn)效率。 ※請(qǐng)使用USB2.0標(biāo)準(zhǔn)電纜(A mini B型)。形狀：USB(A)雄－USB(mini-B、5Pin)雄 高速的程序傳輸 只要使用USB編程口，即可極其高速地傳輸程序，并進(jìn)一步提高操作性。即使是32k步(無(wú)注釋)，也只需約5秒的傳輸時(shí)間，瞬間完成傳輸，不會(huì)感受到壓力。 ※對(duì)應(yīng)OS Windows 2000以上 無(wú)電池、對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行備份。 F型(FP0R-F32)內(nèi)置了新的設(shè)備“FRAM”，無(wú)需使用備份電池，即可自動(dòng)地實(shí)時(shí)保持所有的數(shù)據(jù)。 長(zhǎng)期休假過(guò)后，無(wú)需擔(dān)心休假期間數(shù)據(jù)的消失。 對(duì)于出口、移動(dòng)到海外的裝置，無(wú)需進(jìn)行電池更換的維護(hù)。 進(jìn)行設(shè)備更換等時(shí)，可簡(jiǎn)單地使閑置裝置恢復(fù)。 ※截止到2009年4月1日 定位 JOG定位控制(指令F171) 在沒有目標(biāo)值設(shè)定的情況下即可啟動(dòng)。通過(guò)停止輸入來(lái)設(shè)置目標(biāo)值，執(zhí)行減速停止。 加減速時(shí)間分別設(shè)定(使用指令F171,F172,F174,F175有效) 可分別設(shè)定加速時(shí)間、減速時(shí)間。 速度變更(使用指令F171,F172有效) 在JOG運(yùn)行、梯形控制過(guò)程中可通過(guò)外部信號(hào)來(lái)變更目標(biāo)速度。 脈沖頻率測(cè)定(指令F178) 對(duì)1個(gè)指令在時(shí)間內(nèi)輸入的脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算頻率。 內(nèi)置4軸脈沖輸出(晶體管輸出型) 多軸(4軸)控制可不使用擴(kuò)展。 由于4軸均內(nèi)置了脈沖輸出，因此無(wú)需使用定位單元等擴(kuò)展單元，即可執(zhí)行多軸電機(jī)控制。 可同時(shí)對(duì)2組2軸直線插補(bǔ)進(jìn)行控制。 無(wú)需復(fù)雜的速度計(jì)算和程序，只要使用專用指令(F175)即可執(zhí)行2軸直線插補(bǔ)。由于可同時(shí)執(zhí)行2組控制，因此還可對(duì)XY兩個(gè)工作臺(tái)進(jìn)行控制。 可同時(shí)使用高速計(jì)數(shù)器(6ch)＋脈沖輸出(4ch) 與梯形程序圖進(jìn)行組合，通過(guò)高速計(jì)數(shù)器輸入來(lái)測(cè)量編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào)，并根據(jù)這一信號(hào)來(lái)調(diào)整脈沖輸出的頻率，從而實(shí)現(xiàn)從軸對(duì)主軸速度的同步，構(gòu)建相應(yīng)的應(yīng)用。 如下圖所示，通過(guò)編碼器脈沖計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量變頻器所控制的傳輸帶1的速度，并使電機(jī)(從軸)輸出與該速度相符的脈沖(JOG運(yùn)行)，使得傳輸帶2的速度實(shí)現(xiàn)同步。 內(nèi)置多點(diǎn)PWM輸出(4ch) 1臺(tái)FP0R上多可控制4臺(tái)DC電機(jī)/風(fēng)扇電機(jī)的速度。還可用作模擬電壓輸出。 網(wǎng)絡(luò) PLC之間的鏈接(MEWNET-W0) 除FP0R以外，可與FP∑、FP-X、FP2/FP2SH混合使用，無(wú)需使用程序即可多在16臺(tái)PLC之間進(jìn)行觸點(diǎn)、數(shù)據(jù)信息的共享。 FP-WEBSERVER 2 可通過(guò)Web瀏覽器來(lái)監(jiān)控FP0R的工作狀況。 通過(guò)RS232C來(lái)鏈接FP-WEBSERVER2和FP0R，通過(guò)專用的軟件(FP Web Configurator Tool2)進(jìn)行設(shè)定，從而可通過(guò)計(jì)算機(jī)的Web瀏覽器來(lái)監(jiān)控FP0R的工作狀況。 C-NET 使用C-NET，即可將多臺(tái)FP0R用作數(shù)據(jù)收集的終端。 只要使用本公司的網(wǎng)絡(luò)C-NET，即可使用專用的適配器用2線電纜對(duì)多臺(tái)FP0R進(jìn)行多點(diǎn)連接?？捎糜谑褂糜?jì)算機(jī)的分散控制，以及集中管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)終端。 RS232C通用串行通信 帶有RS232C端口的控制單元，還對(duì)應(yīng)串行通信。 使用RS232C端口，可直接連接到觸摸屏和計(jì)算機(jī)上。另外，可輕松地實(shí)現(xiàn)與條形碼掃描儀等串口設(shè)備雙向數(shù)據(jù)傳輸。 ※ 串口接線端口部通過(guò)S.R.G3端子進(jìn)行連接。觸摸屏還可通過(guò)編程口進(jìn)行連接。 ※ 繼電器輸出型、晶體管輸出型的控制單元上均可帶RS232C串口。 CC-Link從動(dòng)單元 對(duì)應(yīng)開放網(wǎng)絡(luò)CC-LINK。較大16點(diǎn)輸入/16點(diǎn)輸出，可對(duì)4字?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行讀取/寫入。 I/O鏈接單元 這是一款為使FP0R作為本公司網(wǎng)絡(luò)MEWNET-F(遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng))的從站而發(fā)揮功能的鏈接單元。 無(wú)需使用程序即可與主站之間交換輸入32點(diǎn)、輸出32點(diǎn)的I/O信息。 其他便利的功能 程序保護(hù)。 禁止上傳程序的設(shè)定 使用工具軟件FPWIN即可任意地禁止程序的上傳。關(guān)閉不正當(dāng)?shù)膹?fù)制，保護(hù)客戶的重要程序。適用于使用計(jì)算機(jī)來(lái)管理原始程序的操作人員。 8位密碼 可輸入大小寫的英文字母和數(shù)字，因此約有218兆組合。連續(xù)三次輸入錯(cuò)誤后需要電源重新上電。 適用于需要通過(guò)FP0R上傳程序的操作人員。 溫度調(diào)節(jié) 使用PID指令(F356 EZPID)，僅需記述1行指令，即可實(shí)現(xiàn)較難的PLC溫控程序。 備有綜合精度±0.8℃(K,J,T范圍)4ch型、8ch型兩個(gè)機(jī)型。多可連接3個(gè)單元，較大可實(shí)現(xiàn)24ch的高精度、多點(diǎn)PID控制。 內(nèi)置RTC實(shí)時(shí)時(shí)鐘(僅限T型) 可對(duì)年月日時(shí)分秒的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理?？墒苟ㄆ诘纳a(chǎn)信息、工作狀況的監(jiān)控以及錯(cuò)誤信息的履歷管理與時(shí)鐘數(shù)據(jù)相結(jié)合。 中斷輸入 與掃描時(shí)間無(wú)關(guān)，可高速地讀取輸入信號(hào)，并瞬時(shí)地執(zhí)行中斷程序?？捎行в糜诟呔鹊亩ㄎ豢刂坪团懦涣嫉拈y門控制?？稍谥袛噍斎胫蠿0~X7。（僅C10為X0-X5） 脈沖捕捉 可捕捉10μs的脈沖輸入?？煞奖愕夭蹲綄?duì)較小部品進(jìn)行檢測(cè)等的傳感器信號(hào)。 模擬量I/O 小型尺寸的機(jī)身包括有模擬量輸入2ch、模擬量輸出1ch的模擬量I/O單元、模擬量輸入8ch的A/D轉(zhuǎn)換單元、以及模擬量輸出4ch的D/A轉(zhuǎn)換單元?？蓪?shí)現(xiàn)較大24ch、多信道的通信。另外，保持小型機(jī)身的同時(shí)，輸入/輸出的分辨率達(dá)到1/4000(12位)，具備了高性能。機(jī)身的DIP開關(guān)對(duì)應(yīng)各種輸入輸出范圍，使用操作性也十分卓越。 EEPROM數(shù)據(jù)保存(指令F12、P13) FP0R的所有機(jī)型中均內(nèi)置了EEPROM，可對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行電氣性改寫，無(wú)需供給電壓即可保持?jǐn)?shù)據(jù)。使用指令P13來(lái)寫入各種設(shè)定值、生產(chǎn)實(shí)績(jī)等，并進(jìn)行保存。必要時(shí)可通過(guò)指令F12來(lái)讀取。 RUN過(guò)程中下載程序 即使FP0R正處于RUN模式中，設(shè)備正在工作，也可將離線時(shí)編輯的程序完整地下載到FP0R中。同時(shí)還可寫入注釋。無(wú)需因?yàn)楦鼡Q程序而停止生產(chǎn)。 FP0R 控制單元 品名 內(nèi)置內(nèi)存 （程序容量） 規(guī)格 訂貨產(chǎn)品號(hào) I/O點(diǎn)數(shù) 電源 電壓 輸入 規(guī)格 輸出 規(guī)格 端子形狀 FP0R-C10 控制單元 EEP-ROM （16K步） 10點(diǎn) 輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC10RS Molex連接器 AFP0RC10RM FP0R-C10 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 10點(diǎn) 輸入6點(diǎn) 輸出4點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC10CRS Molex連接器 AFP0RC10CRM FP0R-C14 控制單元 EEP-ROM （16K步） 14點(diǎn) 輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC14RS Molex連接器 AFP0RC14RM FP0R-C14 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 14點(diǎn) 輸入8點(diǎn) 輸出6點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 繼電器2A 端子臺(tái) AFP0RC14CRS Molex連接器 AFP0RC14CRM FP0R-C16 控制單元 EEP-ROM （16K步） 16點(diǎn) 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16T 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16P FP0R-C16 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （16K步） 16點(diǎn) 輸入8點(diǎn) 輸出8點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC16CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC16CP FP0R-C32 控制單元 EEP-ROM （32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32T 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32P FP0R-C32 控制單元 （帶RS232C端口） EEP-ROM （32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RC32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RC32CP FP0R-T32 控制單元 （帶RS232C端口、日歷/時(shí)鐘功能） EEP-ROM （32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RT32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RT32CP FP0R-F32 控制單元 EEP-ROM （32K步） 32點(diǎn) 輸入16點(diǎn) 輸出16點(diǎn) DC24V DC24V ±公共端 晶體管 NPN 0.2A MIL連接器 AFP0RF32CT 晶體管 PNP 0.2A AFP0RF32CP ※ 控制單元附帶于電源電壓訂貨產(chǎn)品號(hào)（AFPG805）。