ADT-8940A1運(yùn)動控制卡，是基于PCI總線的高性能四軸伺服/步進(jìn)控制卡，一個(gè)系統(tǒng)可支持多達(dá)16塊控制卡，可控制64路伺服/步進(jìn)電機(jī)，支持即插即用，脈沖輸出方式……

主要特征：

u        脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖

u        脈沖輸出頻率為2mhz

u        任意2-4軸硬件直線插補(bǔ)

u        可用梯形和s型進(jìn)行加/減速

u        運(yùn)動中可實(shí)時(shí)改變速度及目標(biāo)位置

u        運(yùn)動控制卡具有大容量緩存空間，容納可達(dá)2048個(gè)數(shù)據(jù)。

u        4軸步進(jìn)/伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響

u        4軸均有位置(編碼器)反饋輸入，32位計(jì)數(shù)，頻率高達(dá)2mhz，計(jì)數(shù)范圍可達(dá)- 2147483648~+2147493647

u        4軸可同動同停，具有硬件急停功能，安全性高

u        外部信號觸發(fā)的多軸位置鎖存功能

u        手輪和外部信號操作功能

u        帶光耦隔離40路數(shù)字輸入/16路數(shù)字輸出信號，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號

u        運(yùn)動中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動速度、加速度、驅(qū)動狀態(tài)

u        每軸有2個(gè)stop信號，可用于原點(diǎn)、減速、編碼器z相搜尋

u        每軸有8個(gè)輸入信號，包括2個(gè)正負(fù)限位信號，2個(gè)停止信號，1個(gè)伺服到位信號，1個(gè)伺服報(bào)警信號和1個(gè)通 用輸入信號,每軸兩個(gè)限位輸入， 可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用 

u        具有延時(shí)功能，可設(shè)定延時(shí)時(shí)間及獲取延時(shí)狀態(tài)

u        可接受伺服驅(qū)動器的各種信號，如編碼器z相信號、到位信號、報(bào)警信號等 

u        同一系統(tǒng)中支持多達(dá)16個(gè)控制卡，共64個(gè)軸

u        支持dos、windows95/98/nt/2000/xp、wince等操作系統(tǒng)

u        支持c/bc++/vc/vb/c++builder/delphi/labview/evc等開發(fā)工具編程