功能概述

　　GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口、1路標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。GCAN-304模塊是一個標(biāo)準(zhǔn)CANopen主站卡，它可以將現(xiàn)有的使用以太網(wǎng)Modbus/TCP通信設(shè)備（如PC、PLC、工控機等）轉(zhuǎn)換成CANopen主站與CANopen從站進(jìn)行通信、配置。用戶使用GCAN-304模塊，即可通過以太網(wǎng)對CANopen網(wǎng)絡(luò)從站進(jìn)行配置。

　　GCAN-304模塊內(nèi)部已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進(jìn)行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標(biāo)準(zhǔn)。

　　GCAN-304模塊是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應(yīng)用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。該設(shè)備具有體積小巧、即插即用等特點，同時該模塊使用DIN導(dǎo)軌的安裝方式，使其特別適用于工業(yè)現(xiàn)場或機柜中與其他設(shè)備配套使用。

　　GCAN-304模塊已集成CAN接口電氣隔離保護(hù)模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設(shè)備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的性。

　　硬件特點

　　1、高速的32位工業(yè)級處理器；

　　2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

　　3、模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

　　4、使用外接電源供電(DC 24V，40mA)；

　　5、靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

　　6、電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

　　7、浪涌抗擾度等級：±1KV；

　　8、工作溫度范圍：-40℃~ 85℃；

　　9、工作濕度范圍：5%~95%RH無凝露；

　　10、標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝方式，專為工業(yè)設(shè)計。

　　CANopen屬性

　?。?）CANopen符合DS301V4.02標(biāo)準(zhǔn)；

　?。?）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

　?。?）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

　　（4）CANopen命令可配置160條（PDO和SDO命令總和為160）；

　　以太網(wǎng)屬性

　　1、具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應(yīng)；

　　2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；

　　3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

　　4、IP地址沖突自動檢測；

　　5、IP地址設(shè)定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；

　　6、數(shù)據(jù)交換緩存區(qū)大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）

　　7、具有開啟或者關(guān)閉單元標(biāo)識符校驗功能。

　　TPDO和RPDO可以采用默認(rèn)的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認(rèn)的COBID：TPDOCOBID：384 節(jié)點地址（0x180 節(jié)點地址）或640 節(jié)點地址（0x280 節(jié)點地址）或896 節(jié)點地址（0x380 節(jié)點地址）或1152 節(jié)點地址（0x480 節(jié)點地址）；RPDOCOBID：512 節(jié)點地址（0x200 節(jié)點地址）或768 節(jié)點地址（0x300 節(jié)點地址）或1024 節(jié)點地址（0x400 節(jié)點地址）或1280 節(jié)點地址（0x500 節(jié)點地址）。

　　典型應(yīng)用

　　（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

　?。?）工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備與CAN網(wǎng)絡(luò)設(shè)備互聯(lián)

　?。?）電力通訊網(wǎng)絡(luò)

　?。?）工業(yè)控制設(shè)備

　　（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

　　常見問題

　　1.一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

　　建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當(dāng)進(jìn)行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進(jìn)行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

　　2.能否在一條CAN總線上安裝多塊GCAN-304模塊？

　　由于CAN總線結(jié)構(gòu)特點，一條總線上可以連接多個CAN節(jié)點，所以在不影響總線的前提下，一條CAN總線允許安裝多塊GCAN-304模塊，實際數(shù)量與CAN總線節(jié)點數(shù)有關(guān)。

　　3.GCAN-304模塊的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換率是？

　　GCAN-304模塊的單一CAN通道支持8000fps的CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換，這里提到的幀是指標(biāo)準(zhǔn)幀8個數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)幀，如果是小于8字節(jié)數(shù)據(jù)或者遠(yuǎn)程幀可能會更快。

　　4.DAT狀態(tài)指示燈不亮？

　　只有當(dāng)CAN或以太網(wǎng)端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，DAT指示燈才會亮起。

　　5.調(diào)用接口函數(shù)時系統(tǒng)非法操作？

　　首先在使用接口函數(shù)時請認(rèn)真閱讀函數(shù)說明，輸入?yún)?shù)合法，特別注意指針(地址)的傳遞，或參照提供的例子程序，倘若問題還是未能解決，可聯(lián)系我公司技術(shù)支持。

　　6.GCAN-304模塊的通訊波特率設(shè)置？

　　GCAN-304Config軟件提供一組常用的波特率的設(shè)置值，若要使用其他的波特率，請與廣成科技有限公司相關(guān)人員聯(lián)系。

　　7.系統(tǒng)進(jìn)入待機或睡眠狀態(tài)影響接收？

　　會有影響。這時所有處理將停止，可能導(dǎo)致硬件接收緩沖溢出錯誤。若有程序打開設(shè)備將嘗試阻止系統(tǒng)進(jìn)入待機或睡眠狀態(tài)，從而系統(tǒng)正常工作。使用GCAN-304模塊時，請禁止系統(tǒng)的待機和睡眠功能。

　　聯(lián)系人：孫工

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