機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。其中：1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。智能工廠通過開放開發(fā)流程給消費(fèi)者參與，廣泛收集消費(fèi)者的需求和行為數(shù)據(jù)，期間多次互動(dòng)對(duì)于產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，并形成初步的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方案。而在生產(chǎn)過程中，智能工廠通過在關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)監(jiān)控并事后備案以控制產(chǎn)品質(zhì)量，為產(chǎn)品置入唯1的編碼而對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行追蹤，以及在產(chǎn)品上附著消費(fèi)者數(shù)據(jù)采集工具（可以是硬件也可以是軟件）從而對(duì)消費(fèi)者行為數(shù)據(jù)進(jìn)行收集以幫助其進(jìn)行售后服務(wù)和產(chǎn)品改進(jìn)。