機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)有個(gè)很書(shū)面的定義，就是使用機(jī)器代替人眼來(lái)作各種測(cè)量和判斷的一個(gè)系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)通常是選用CCD工業(yè)相機(jī)將被檢查的對(duì)象轉(zhuǎn)換成圖畫(huà)信號(hào)，然后傳送給專用的圖像處理體系，后輸出我們需要分析的圖像數(shù)據(jù)的一個(gè)工業(yè)化的系統(tǒng)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以依據(jù)像素散布和亮度、色彩等圖像信息，將圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，這種圖像處理系統(tǒng)通過(guò)對(duì)這些機(jī)器視覺(jué)信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)提取檢測(cè)對(duì)象的特征，如常見(jiàn)的面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度等數(shù)據(jù)信息。再依據(jù)預(yù)設(shè)的回應(yīng)度和敏感度以及其它條件輸出對(duì)應(yīng)的檢測(cè)結(jié)果，這些輸出數(shù)據(jù)通常包括長(zhǎng)度、視點(diǎn)、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等這些基本參數(shù)，可以代替人工的完成主動(dòng)辨認(rèn)和是別的功能。從功用上講，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的有四大類功用：其一是尺寸的測(cè)量、其二是缺點(diǎn)檢查、還有就是模式的辨認(rèn)、后一個(gè)非常重要的應(yīng)用就是視覺(jué)定位。邊緣檢測(cè)是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)的一種，在邊緣檢測(cè)算法中，個(gè)步驟用得十分普遍。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)場(chǎng)合下，僅僅需要邊緣檢測(cè)器指出邊緣出現(xiàn)在圖像某一像素點(diǎn)的附近，而沒(méi)有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機(jī)器視覺(jué)邊緣檢測(cè)算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測(cè)算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對(duì)噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來(lái)改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測(cè)器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強(qiáng)：增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有變化的點(diǎn)突顯出來(lái)。邊緣增強(qiáng)一般是通過(guò)計(jì)算梯度幅值來(lái)完成的。3、檢測(cè)：在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大，而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣，所以應(yīng)該用某種方法來(lái)確定些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。的邊緣檢測(cè)判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。4、定位：如果某一應(yīng)用場(chǎng)合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來(lái)估計(jì)，邊緣的方位也可以被估計(jì)出來(lái)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作過(guò)程：1、工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。3、攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。4、攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。5、另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。6、攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。7、圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。8、圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。9、處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。10、處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。