邊緣檢測是機(jī)器視覺檢測技術(shù)的一種，在邊緣檢測算法中，個(gè)步驟用得十分普遍。這是因?yàn)榇蠖鄶?shù)場合下，僅僅需要邊緣檢測器指出邊緣出現(xiàn)在圖像某一像素點(diǎn)的附近，而沒有必要指出邊緣的jing確位置或方向。那機(jī)器視覺邊緣檢測算法步驟有些呢？1、濾波：邊緣檢測算法主要是基于圖像強(qiáng)度的一階和二階導(dǎo)數(shù)，但導(dǎo)數(shù)的計(jì)算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關(guān)的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數(shù)濾波器在降低噪聲的同時(shí)也導(dǎo)致了邊緣強(qiáng)度的損失，因此，增強(qiáng)邊緣和降低噪聲之間需要折中。2、增強(qiáng)：增強(qiáng)邊緣的基礎(chǔ)是確定圖像各點(diǎn)鄰域強(qiáng)度的變化值。增強(qiáng)算法可以將鄰域(或局部)強(qiáng)度值有變化的點(diǎn)突顯出來。邊緣增強(qiáng)一般是通過計(jì)算梯度幅值來完成的。3、檢測：在圖像中有許多點(diǎn)的梯度幅值比較大，而這些點(diǎn)在特定的應(yīng)用領(lǐng)域中并不都是邊緣，所以應(yīng)該用某種方法來確定些點(diǎn)是邊緣點(diǎn)。的邊緣檢測判據(jù)是梯度幅值閾值判據(jù)。4、定位：如果某一應(yīng)用場合要求確定邊緣位置，則邊緣的位置可在子像素分辨率上來估計(jì)，邊緣的方位也可以被估計(jì)出來。機(jī)器視覺行業(yè)的人士都知道，機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)一般是通過CCD照相機(jī)將被監(jiān)測的對象轉(zhuǎn)換成圖，傳送給機(jī)器視覺是同種的圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，在這個(gè)過程中，機(jī)器視覺系統(tǒng)地圖像處理系統(tǒng)，會(huì)依據(jù)像素的分布和各個(gè)不同成像區(qū)域的亮度、顏色等不同的信息，將圖像信號再次轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的信號。這些信號所反映出來的監(jiān)測項(xiàng)目的特征，將作為輸出結(jié)果，為電腦或者人工判斷提供參考依據(jù)，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)化、提率的目標(biāo)。機(jī)器視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些工作原理，需要有幾個(gè)典型結(jié)構(gòu)的支持：首先就是照明系統(tǒng)，與機(jī)器視覺相關(guān)的照明系統(tǒng)，又被稱為機(jī)器視覺光源?？梢赃@么說，照明是影響機(jī)器視覺系統(tǒng)輸入和判斷的重要的因素之一，因?yàn)樗苯佑绊憴C(jī)器視覺系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和分析依據(jù)，還有就是這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。通常情況下，按照目前機(jī)器視覺光源行業(yè)的狀況，是沒有通用的機(jī)器視覺照明設(shè)備的，所以針對任何一個(gè)新開發(fā)的機(jī)器視覺系統(tǒng)，需要開發(fā)對應(yīng)的機(jī)器視覺光源，找到適用的照明設(shè)備和系統(tǒng)。其次就是鏡頭了，鏡頭也在很大程度上決定了成像的效果，而選擇好的鏡頭，就需要關(guān)注體現(xiàn)鏡頭配置的幾個(gè)關(guān)鍵因素：如焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離、中心點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、畸變等，這些都決定著鏡頭的質(zhì)量，也關(guān)系到機(jī)器視覺系統(tǒng)的判讀水平。故而，選用工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮視野、工作距離，CCD(攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸)等因素。另外，就是一些圖像采集和機(jī)器選型方面的結(jié)構(gòu)了。這些典型的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器視覺系統(tǒng)的整體功能特性。由此可見，機(jī)器視覺領(lǐng)域，重要典型的結(jié)構(gòu)就是機(jī)器視覺光源和工業(yè)鏡頭了，選擇的機(jī)器視覺系統(tǒng)，必須先選擇相應(yīng)的機(jī)器視覺光源與之搭配，同時(shí)配置好的圖像處理系統(tǒng)，也就是的工業(yè)相機(jī)和工業(yè)機(jī)關(guān)念頭。如今，中國正成為世界機(jī)器視覺發(fā)展活躍的地區(qū)之一，應(yīng)用范圍涵蓋了工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、軍事、航天、氣象、天文、公安、交通、安全、科研等國民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)行業(yè)。其重要原因是中國已經(jīng)成為全球制造業(yè)的加工中心，高要求的零部件加工及其相應(yīng)的先進(jìn)生產(chǎn)線，使許多具有國際先進(jìn)水平的機(jī)器視覺系統(tǒng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)也進(jìn)入了中國。經(jīng)歷過長期的蟄伏，2010年中國機(jī)器視覺市場迎來了爆發(fā)式增長。數(shù)據(jù)顯示當(dāng)年，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模達(dá)到8.3億元，同比增長48.2%，其中智能相機(jī)、軟件、光源和板卡的增長幅度都達(dá)到了50%，工業(yè)相機(jī)和鏡頭也保持了40%以上的增幅，皆為2007年以來的zui高水平。2011年，中國機(jī)器視覺市場步入后增長調(diào)整期。相較2010年的高速增長，雖然增長率有所下降，但仍保持很高的水平。2011年中國機(jī)器視覺市場規(guī)模為10.8億元，同比增長30.1%，增速同比2010年下降18.1個(gè)百分點(diǎn)，其中智能相機(jī)、工業(yè)相機(jī)、軟件和板卡都保持了不低于30%的增速，光源也達(dá)到了28.6%的增長幅度，增幅遠(yuǎn)高于中國整體自動(dòng)化市場的增長速度。電子制造行業(yè)仍然是拉動(dòng)需求高速增長的主要因素。2011年機(jī)器視覺產(chǎn)品電子制造行業(yè)的市場規(guī)模為5.0億人民幣，增長35.1%。市份額達(dá)到了46.3%。電子制造、汽車、制藥和包裝機(jī)械占據(jù)了近70%的機(jī)器視覺市場份額。