汽車制造行業(yè)一直是機(jī)器視覺應(yīng)用主要的領(lǐng)域，隨著行業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提升，機(jī)器視覺的應(yīng)用范圍得到了前所未有的拓展，除傳統(tǒng)的焊接應(yīng)用外，機(jī)器視覺在機(jī)床上下料、物料搬運(yùn)碼垛、打磨、噴漆、檢測(cè)、裝配等領(lǐng)域也得到了廣泛的應(yīng)用。金屬軸作為汽車制造行業(yè)中常見的元器件，在整個(gè)汽車制造行業(yè)中扮演了非常重要的角色，所以在生產(chǎn)和裝配過程中，必須各類金屬軸達(dá)到合格以汽車的核心部件如發(fā)動(dòng)機(jī)等部件可以正常運(yùn)作。針對(duì)金屬軸的質(zhì)量問題，傳統(tǒng)的檢測(cè)方法很難滿足自動(dòng)化生產(chǎn)線的檢測(cè)需求，所以，基于機(jī)器視覺的金屬軸檢測(cè)因?yàn)槠涓咚俚奶匦?，迅速得到了行業(yè)的認(rèn)可。彈簧表面質(zhì)量檢測(cè)是彈簧加工的重要環(huán)節(jié)。檢測(cè)時(shí)，人們通過各種試驗(yàn)方法對(duì)彈簧的性能進(jìn)行測(cè)定，從而把彈簧的質(zhì)量定量數(shù)值化，為企業(yè)的質(zhì)量管理與追蹤提供正確的評(píng)定依據(jù)。彈簧的成品檢驗(yàn)主要包括對(duì)彈簧的外觀檢測(cè)、尺寸檢測(cè)、負(fù)荷檢測(cè)等內(nèi)容，這里我們主要完成對(duì)彈簧的外觀檢測(cè)和尺寸檢測(cè)（包括彈簧長度、線徑、線徑間距和有效圈數(shù)）。國內(nèi)現(xiàn)有的彈簧檢測(cè)方法一般是人工用游標(biāo)卡尺等工具目測(cè)，這種方法不僅效率低，而且誤差大。有些公司也從國外先進(jìn)設(shè)備進(jìn)行彈簧自動(dòng)檢測(cè)，這一方面大大增加了生產(chǎn)成本，另一方面設(shè)備的維護(hù)也很困難。針對(duì)以上不足，自主開發(fā)基于機(jī)器視覺的彈簧自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)具有十分重要的意義。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生zui大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，zui佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)zui大。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源對(duì)部件的位置敏感度zui小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生zui大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。