為S2000 高負(fù)載 6 軸工業(yè)機(jī)器人中輕、的型號之一，它有3個(gè)不同的臂展/載荷的版本：KR 150-2 （2700 mm/150 kg），KR 150L130-2 （2900 mm/130 kg），KR 150L110-2 （3100 mm/110 kg）。 適用于機(jī)械加工、 點(diǎn)焊、 測量、 處理和碼垛等應(yīng)用。 配備的KRC2 控制器有兩個(gè)版本，可根據(jù)軟件選擇： 4.1.7 在Win95 下，或 5.2.9 在WinXP 下。 對擁有了微軟界面的KR C2 機(jī)器人控制器進(jìn)行編程是很容易的。它是可擴(kuò)展的，可以通過總線集成到網(wǎng)絡(luò)中，并包含有現(xiàn)成的軟件包。 KRC2特點(diǎn)： * 開放的、網(wǎng)絡(luò)功能電腦技術(shù) * 2個(gè)空槽，供外部軸擴(kuò)展用 * 為通用總線系統(tǒng)（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）標(biāo)準(zhǔn)配置DeviceNet和Ethernet槽 * 運(yùn)動(dòng)輪廓功能使機(jī)器人在單個(gè)電機(jī)及速度間實(shí)現(xiàn)配合 * 軟盤和光驅(qū)可進(jìn)行數(shù)據(jù)備份 * 可通過Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的設(shè)施 * 通過帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進(jìn)行簡單的操作和編程 * 緊湊的控制柜 * 環(huán)保的KUKA控制面板 機(jī)器人信息： 載荷：150/130/110 KG 臂展：2700/2900/3100 mm 重復(fù)精度：0.15 mm 控制器：KRC2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度： 軸 1: 110o/s 105o/s 105o/s 軸 2: 110o/s 110o/s 110o/s 軸 3: 100o/s 95o/s 93o/s 軸 4: 170o/s (3種型號) 軸 5: 170o/s (3種型號) 軸 6: 238o/s (3種型號) 運(yùn)動(dòng)范圍： 軸 1: - 185o 軸 2: 90 到 -61o 軸 3: 65o 到 -209o 軸 4: -350o 軸 5: -125o