隨著機(jī)器視覺技術(shù)自身的成熟與發(fā)展，它在工業(yè)制造企業(yè)中已經(jīng)得到越來越廣泛的應(yīng)用。在手機(jī)電池生產(chǎn)過程中，對(duì)電池的正負(fù)極耳和極耳膠進(jìn)行相關(guān)尺寸測量是電池封裝前一道十分重要的工序，不同規(guī)格的電池對(duì)極耳和極耳膠的尺寸都有不同的工藝要求。但是，目前針對(duì)極耳和極耳膠的尺寸檢測，在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中，大部分企業(yè)也通常都是依賴傳統(tǒng)的測量方法，如利用千分尺、游標(biāo)卡尺或量規(guī)等工具進(jìn)行測量，而這需要依靠大量的人工完成，不僅增加人工成本和管理成本，同時(shí)由于人眼易疲勞性且具有不穩(wěn)定性，故無法確保檢測的準(zhǔn)確率;另外，隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大和生產(chǎn)線運(yùn)行速度的提升，人工檢測在速度上存在極大限制，無法達(dá)到現(xiàn)代大工業(yè)生產(chǎn)線速度要求。針對(duì)電池尺寸檢測要實(shí)現(xiàn)高精度、高速度和實(shí)時(shí)性的目標(biāo)，我們出具了基于機(jī)器視覺的手機(jī)電池尺寸檢測系統(tǒng)代替人工完成電池的尺寸檢測。利用高速觸發(fā)工業(yè)相機(jī)對(duì)生產(chǎn)線上的電池進(jìn)行圖像采集，通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行分析，將超出上下限尺寸的電池判別為不良品，由計(jì)算機(jī)發(fā)出控制信號(hào)給機(jī)械手，將其剔出生產(chǎn)線。機(jī)器視覺的特點(diǎn)⒈攝像機(jī)的拍照速度自動(dòng)與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像；⒉零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同；⒊系統(tǒng)根據(jù)操作者選擇不同尺寸的工件，調(diào)用相應(yīng)視覺程序進(jìn)行尺寸檢測，并輸出結(jié)果；⒋針對(duì)不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以jing確調(diào)整料道的寬度，使零件在固定路徑上運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行視覺檢測；⒌機(jī)器視覺系統(tǒng)分辨率達(dá)到2448×2048，動(dòng)態(tài)檢測精度可以達(dá)到0.02mm；⒍廢品漏檢率為0；⒎本系統(tǒng)可通過顯示圖像監(jiān)視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)查看檢測結(jié)果；⒏具有對(duì)錯(cuò)誤工件及時(shí)準(zhǔn)確發(fā)出剔除控制信號(hào)、剔除廢品的功能；⒐系統(tǒng)能夠自檢其主要設(shè)備的狀態(tài)正常，配有狀態(tài)指示燈；同時(shí)能夠設(shè)置系統(tǒng)維護(hù)人員、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實(shí)時(shí)顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲(chǔ)和實(shí)時(shí)察看錯(cuò)誤工件圖像的功能；⒒能生成錯(cuò)誤結(jié)果信息文件，包含對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤圖像，并能打印輸出。在機(jī)器視覺系統(tǒng)中，獲得一張量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生zui大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠需要檢測的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，zui佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)zui大。魯棒性：另一個(gè)測試好光源的方法是看光源對(duì)部件的位置敏感度zui小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生zui大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。