機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的人士都知道，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般是通過(guò)CCD照相機(jī)將被監(jiān)測(cè)的對(duì)象轉(zhuǎn)換成圖，傳送給機(jī)器視覺(jué)是同種的圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)地圖像處理系統(tǒng)，會(huì)依據(jù)像素的分布和各個(gè)不同成像區(qū)域的亮度、顏色等不同的信息，將圖像信號(hào)再次轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的信號(hào)。這些信號(hào)所反映出來(lái)的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的特征，將作為輸出結(jié)果，為電腦或者人工判斷提供參考依據(jù)，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)化、提率的目標(biāo)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些工作原理，需要有幾個(gè)典型結(jié)構(gòu)的支持：首先就是照明系統(tǒng)，與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的照明系統(tǒng)，又被稱為機(jī)器視覺(jué)光源?？梢赃@么說(shuō)，照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入和判斷的重要的因素之一，因?yàn)樗苯佑绊憴C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和分析依據(jù)，還有就是這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。通常情況下，按照目前機(jī)器視覺(jué)光源行業(yè)的狀況，是沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備的，所以針對(duì)任何一個(gè)新開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，需要開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)光源，找到適用的照明設(shè)備和系統(tǒng)。其次就是鏡頭了，鏡頭也在很大程度上決定了成像的效果，而選擇好的鏡頭，就需要關(guān)注體現(xiàn)鏡頭配置的幾個(gè)關(guān)鍵因素：如焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離、中心點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、畸變等，這些都決定著鏡頭的質(zhì)量，也關(guān)系到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的判讀水平。故而，選用工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮視野、工作距離，CCD(攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸)等因素。另外，就是一些圖像采集和機(jī)器選型方面的結(jié)構(gòu)了。這些典型的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體功能特性。由此可見(jiàn)，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，重要典型的結(jié)構(gòu)就是機(jī)器視覺(jué)光源和工業(yè)鏡頭了，選擇的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，必須先選擇相應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)光源與之搭配，同時(shí)配置好的圖像處理系統(tǒng)，也就是的工業(yè)相機(jī)和工業(yè)機(jī)關(guān)念頭。由于汽車(chē)的零部件結(jié)構(gòu)日漸復(fù)雜，給汽車(chē)產(chǎn)品的零部件檢測(cè)也帶來(lái)了一定的困難。以前傳統(tǒng)的汽車(chē)零部件檢測(cè)方法是人工手動(dòng)的方式，但是汽車(chē)零部件的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，人工檢測(cè)會(huì)存在花費(fèi)時(shí)間多、測(cè)量效率低、精度低、數(shù)據(jù)遺漏等問(wèn)題，同時(shí)也不便于對(duì)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性監(jiān)管。如今機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用于汽車(chē)零部件檢測(cè)，工業(yè)相機(jī)搭配工業(yè)鏡頭和光源，有效地解決了人工檢測(cè)的一系列問(wèn)題，使得產(chǎn)品的檢測(cè)具有速度快、精度高、性高等特點(diǎn)。以下是汽車(chē)零部件檢測(cè)案例：產(chǎn)品：汽車(chē)零部件視野：145*100mm檢測(cè)目標(biāo)：針腳有歪，零件上的圓孔測(cè)量機(jī)器視覺(jué)配置：使用2/3500W相機(jī)；工業(yè)鏡頭；光源： 面光拍攝結(jié)果：效果成像清晰。機(jī)器視覺(jué)是一項(xiàng)綜合技術(shù)，包括圖像處理、機(jī)械工程技術(shù)、控制、電光源照明、光學(xué)成像、傳感器、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)(圖像增強(qiáng)和分析算法、圖像卡、I/O卡等)。一個(gè)典型的機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用系統(tǒng)包括圖像捕捉、光源系統(tǒng)、圖像數(shù)字化模塊、數(shù)字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機(jī)械控制執(zhí)行模塊。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基本的特點(diǎn)就是提高生產(chǎn)的靈活性和自動(dòng)化程度。在一些不適于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或者人工視覺(jué)難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺(jué)來(lái)替代人工視覺(jué)。同時(shí)，在大批量重復(fù)性工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，用機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)方法可以大大提高生產(chǎn)的效率和自動(dòng)化程度。