檢測(cè)任務(wù)：檢測(cè)計(jì)算器鍵盤的表面缺陷。檢測(cè)任務(wù)：缺陷包括：印刷不良（多印、少印、印刷不正）、刮傷、異物等所有缺陷系統(tǒng)說(shuō)明：一直以來(lái)機(jī)器視覺(jué)在生產(chǎn)中的應(yīng)用主要集中在定位方面。而在表面檢測(cè)方面，由于種種原因機(jī)器視覺(jué)一直都得不到很好的應(yīng)用，不難發(fā)現(xiàn)導(dǎo)致機(jī)器視覺(jué)不能很好發(fā)揮其功能的原因主要有以下幾個(gè)方面：1.待檢產(chǎn)品的表面缺陷不易被檢測(cè)到2.待檢產(chǎn)品的表面缺陷位置不易確定3.待檢產(chǎn)品的表面缺陷的大小有一定要求4.待檢產(chǎn)品的光線條件要求很高5.待檢產(chǎn)品往往印刷的顏色多樣造紙工業(yè)的紙張生產(chǎn)流程主要有：制漿、網(wǎng)部紙張成型、壓榨脫水、烘干干燥、涂布、壓光、卷繞、復(fù)卷、切紙等。在紙制漿的過(guò)程中，經(jīng)常會(huì)有一些費(fèi)紙沒(méi)有完全打成紙漿、或是一些紙漿在儲(chǔ)存罐中停留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，而出現(xiàn)一些腐漿團(tuán)。如果這些腐漿團(tuán)在整個(gè)造紙過(guò)程中沒(méi)有被除去，則會(huì)出現(xiàn)在成品紙張中。另外，紙張中也會(huì)存在一些紙張的色斑(費(fèi)紙中油墨沒(méi)有完全除去)及紙張裂紋等，這些紙張中的缺陷通稱為瑕疵。此類的紙張供給印刷企業(yè)，印刷機(jī)在印刷時(shí)，極有可能對(duì)印刷機(jī)造成一定傷害，同時(shí)也影響到產(chǎn)品的品質(zhì)及企業(yè)的信譽(yù)。因此，在紙張的生產(chǎn)過(guò)程中，應(yīng)當(dāng)采取一定的措施檢測(cè)并剔除含有腐紙漿團(tuán)等瑕疵的紙張，紙張的品質(zhì)。由于紙張中的瑕疵，傳統(tǒng)的人眼檢測(cè)無(wú)法適應(yīng)高速生產(chǎn)線，而且容易漏檢給企業(yè)造成損失。所以通過(guò)機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行紙張表面瑕疵檢測(cè)為紙張質(zhì)量檢測(cè)提供了很好的方案。對(duì)于正常紙張，白度都在百分之七十以上，而腐漿團(tuán)的白度一般情況下小于百分之三十。白度的檢測(cè)可以利用各種光學(xué)檢測(cè)儀器測(cè)量，由于目前紙張測(cè)量要求在高速運(yùn)行中動(dòng)態(tài)檢測(cè)，必須利用快速檢測(cè)裝置，而現(xiàn)有技術(shù)方案中應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)CCD檢測(cè)系統(tǒng)是理想的選擇。基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)MVC紙張瑕疵檢測(cè)儀通過(guò)線陣相機(jī)對(duì)紙張表面進(jìn)行掃描，配合易菲特自主研發(fā)的MVC紙張瑕疵檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)瑕疵進(jìn)行快速識(shí)別，瑕疵進(jìn)行自動(dòng)分類，發(fā)現(xiàn)瑕疵報(bào)警提示并進(jìn)行打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了紙張瑕疵檢測(cè)，極大的提高生產(chǎn)效率。機(jī)器視覺(jué)在表面質(zhì)量檢測(cè)中能夠?qū)崿F(xiàn)高速、在線檢測(cè)的優(yōu)越，目前已經(jīng)在帶鋼、薄膜、無(wú)紡布、紙張等領(lǐng)域廣泛應(yīng)，備受行業(yè)用戶青睞，其成本低、精度高、安裝簡(jiǎn)易等優(yōu)點(diǎn)更是不在話下，已經(jīng)成為自動(dòng)化生產(chǎn)檢測(cè)、質(zhì)量控制等領(lǐng)域的一把利器。在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中，獲得一張量的可處理的圖像是至關(guān)重要。系統(tǒng)之所以成功，首先要圖像質(zhì)量好，特征明顯。一個(gè)機(jī)器視覺(jué)項(xiàng)目之所以失敗，大部分情況是由于圖像質(zhì)量不好，特征不明顯引起的。要好的圖像，必須要選擇一個(gè)合適的光源。光源選型基本要素：對(duì)比度：對(duì)比度對(duì)機(jī)器視覺(jué)來(lái)說(shuō)非常重要。機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的照明的重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生zui大的對(duì)比度，從而易于特征的區(qū)分。對(duì)比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠需要檢測(cè)的特征突出于其他背景。亮度：當(dāng)選擇兩種光源的時(shí)候，zui佳的選擇是選擇更亮的那個(gè)。當(dāng)光源不夠亮?xí)r，可能有三種不好的情況會(huì)出現(xiàn)。一，相機(jī)的信噪比不夠；由于光源的亮度不夠，圖像的對(duì)比度必然不夠，在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次，光源的亮度不夠，必然要加大光圈，從而減小了景深。另外，當(dāng)光源的亮度不夠的時(shí)候，自然光等隨機(jī)光對(duì)系統(tǒng)的影響會(huì)zui大。魯棒性：另一個(gè)測(cè)試好光源的方法是看光源對(duì)部件的位置敏感度zui小。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時(shí)，結(jié)果圖像應(yīng)該不會(huì)隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源，增大了對(duì)高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性，這不利于后面的特征提取。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯，除了是攝像頭能夠拍攝到部件外，好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生zui大的對(duì)比度、亮度足夠且對(duì)部件的位置變化不敏感。光源選擇好了，剩下來(lái)的工作就容易多了。具體的光源選取方法還在于試驗(yàn)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。