機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在焊點(diǎn)檢測(cè)中的應(yīng)用，可以檢測(cè)焊點(diǎn)的正位度、間距、焊球的大小、錫球的亮度、球上翹以及表面異物(塑膠絲等)等不良。系統(tǒng)采用流水線作業(yè)，采用單色黑白CCD系統(tǒng)和單通道圖像采集卡，照明采用雙光源照明一次成像，既能有效凸現(xiàn)塑料表面的所有異物缺陷，又能將錫球的表面信息全部突現(xiàn)，鏡頭選用百萬(wàn)像素的CCD鏡頭，能夠清晰成像并能減少鏡頭畸變帶來(lái)的不良影響，整個(gè)系統(tǒng)完全自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作。機(jī)器視覺(jué)焊接檢測(cè)系統(tǒng)具有極大的技術(shù)優(yōu)勢(shì)：可以專(zhuān)為三極管自動(dòng)焊接機(jī)而設(shè)計(jì);焊接速度是舊式手動(dòng)焊接機(jī)的十倍以上;焊接精度高;系統(tǒng)穩(wěn)定，極少發(fā)生故障;易操作、安裝簡(jiǎn)單;豐富的機(jī)器調(diào)試、診斷功能;投入很快獲得回報(bào);頁(yè)可以用于舊式手動(dòng)三極管焊接機(jī)的改裝。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)具有極大的開(kāi)發(fā)潛能，在此應(yīng)用基礎(chǔ)上將更穩(wěn)固，并且可以開(kāi)啟其它應(yīng)用范圍，更可提供未來(lái)所需的工業(yè)生產(chǎn)安全。高性能的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，與各產(chǎn)業(yè)聯(lián)動(dòng)，追求卓越，助推行業(yè)發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用CCD照相機(jī)將被檢測(cè)的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專(zhuān)用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)，圖像處理系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來(lái)抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長(zhǎng)度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個(gè)數(shù)、合格/不合格、有/無(wú)等，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別功能。機(jī)器視覺(jué)行業(yè)的人士都知道，機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)一般是通過(guò)CCD照相機(jī)將被監(jiān)測(cè)的對(duì)象轉(zhuǎn)換成圖，傳送給機(jī)器視覺(jué)是同種的圖像處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，在這個(gè)過(guò)程中，機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)地圖像處理系統(tǒng)，會(huì)依據(jù)像素的分布和各個(gè)不同成像區(qū)域的亮度、顏色等不同的信息，將圖像信號(hào)再次轉(zhuǎn)化為數(shù)字化的信號(hào)。這些信號(hào)所反映出來(lái)的監(jiān)測(cè)項(xiàng)目的特征，將作為輸出結(jié)果，為電腦或者人工判斷提供參考依據(jù)，進(jìn)而達(dá)到自動(dòng)化、提率的目標(biāo)。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)這些工作原理，需要有幾個(gè)典型結(jié)構(gòu)的支持：首先就是照明系統(tǒng)，與機(jī)器視覺(jué)相關(guān)的照明系統(tǒng)，又被稱(chēng)為機(jī)器視覺(jué)光源。可以這么說(shuō)，照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入和判斷的重要的因素之一，因?yàn)樗苯佑绊憴C(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和分析依據(jù)，還有就是這個(gè)系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用效果。通常情況下，按照目前機(jī)器視覺(jué)光源行業(yè)的狀況，是沒(méi)有通用的機(jī)器視覺(jué)照明設(shè)備的，所以針對(duì)任何一個(gè)新開(kāi)發(fā)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，需要開(kāi)發(fā)對(duì)應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)光源，找到適用的照明設(shè)備和系統(tǒng)。其次就是鏡頭了，鏡頭也在很大程度上決定了成像的效果，而選擇好的鏡頭，就需要關(guān)注體現(xiàn)鏡頭配置的幾個(gè)關(guān)鍵因素：如焦距、目標(biāo)高度、影像高度、放大倍數(shù)、影像至目標(biāo)的距離、中心點(diǎn)、節(jié)點(diǎn)、畸變等，這些都決定著鏡頭的質(zhì)量，也關(guān)系到機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的判讀水平。故而，選用工業(yè)鏡頭時(shí)必須考慮視野、工作距離，CCD(攝像機(jī)成像傳感器裝置的尺寸)等因素。另外，就是一些圖像采集和機(jī)器選型方面的結(jié)構(gòu)了。這些典型的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的整體功能特性。由此可見(jiàn)，機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，重要典型的結(jié)構(gòu)就是機(jī)器視覺(jué)光源和工業(yè)鏡頭了，選擇的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，必須先選擇相應(yīng)的機(jī)器視覺(jué)光源與之搭配，同時(shí)配置好的圖像處理系統(tǒng)，也就是的工業(yè)相機(jī)和工業(yè)機(jī)關(guān)念頭。