值磁電碼盤,高精度全數(shù)字化,無信號干擾、零點飄移之虞。
☆ SSI數(shù)字輸出,可設(shè)時鐘頻率500KHz,高速度、高精度控制
☆ 每圈4096分辨率,1位校驗位,單圈或多圈連續(xù)4096圈工作量程
☆ 寬工作電壓,極低的耗電流,5V可選,帶極性保護(hù)。
☆ 夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔軸套法蘭。國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。
特性參數(shù):
工作電壓 10-30Vdc極性保護(hù)(或5Vdc 定購)
消耗電流 35mA(24Vdc) ,70mA(12Vdc)
輸出信號 SSI同步串行信號 格雷碼/二進(jìn)制可選
信號傳輸 兩對RS422,100米(125KHz并推薦專用電纜,更遠(yuǎn)距離請咨詢廠家)
分辨率/圈 4096(加一位效驗位可選)
圈數(shù) 4096圈
重復(fù)精度 ±2BIT(實際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))
時鐘速率 50KHz --500KHz,推薦使用125KHz,時鐘頻率過快將影響信號傳輸距離
工作溫度 -40--80℃
儲存溫度 -40--100℃
防護(hù)等級 IP65
允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分
停電保存 在4096圈內(nèi)全程,停電不影響位置保存。
連接電纜 1米屏蔽電纜徑向側(cè)出,其余長度可訂貨;或插座后出
外形特征 夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔軸套法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu) (見外形尺寸附圖;特殊外形可訂做)
接線說明
芯纜顏色
信號輸出
棕色
10—30Vdc (工作電源)
白色
0V GND (電源0V)
藍(lán)色
DIR (旋轉(zhuǎn)方向,注2)
黑色
MID P(中點定位)
綠色
CLOCK (時鐘正)
黃色
CLOCK- (時鐘負(fù))
灰色
DATA (數(shù)據(jù)正)
粉色
DATA- (數(shù)據(jù)負(fù))
SSI協(xié)議說明:
SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。
如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。
其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。
T=4—11us; t1=1—5.5us; t2≤1us; t3=11—15.5us (Clock-及Date-省略未畫)。
實際使用中,為信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:
T=8us(125KHz); t1=4us; t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us; t3=15us。