RSA1211-0101 System 型式（型號）RSA1211-0101 馬達型式 BMJ1211-01 驅(qū)動器型式 RAD2311-01 輸出（LB馬達相當(dāng)值）（W） 注1） 100 較高轉(zhuǎn)數(shù)（r/min) 4500 扭矩（N?m/kgf?cm） 1.2/12.2 轉(zhuǎn)子慣量（kg?m2） 0.269×10-4 允許負荷慣量界限（kg?m2) 參照 [ 轉(zhuǎn)數(shù)-允許慣量 ] 的圖 允許摩擦負荷（N?m) 0.5 允許不平衡負荷（Nm) 注2） 0.5 允許徑向荷重（N（kgf）） 49（5）以下 允許推力荷重（N（kgf）） 19.6(2)以下 位置速度檢測器 Incremental 編碼器200 P/R（4乘倍800P/R） 驅(qū)動器/馬達重量（g） 約400/1200 定位點數(shù) 16（但是、串行接線時無限制） 電源 DC24V±10%（動力電源 3.0A〔※RSA0211、RCB0411、RSA0411、RSA0211-G5、RCB0411-G5、RSA0411-G5是2.0A〕控制電路電源 0.2A） 出信號/輸入 并聯(lián)輸入信號 信號名 DC24V系 DI/DO接口（接頭PIO）、禁止 /-方向回轉(zhuǎn)（INH 、INH-）、目標位置號碼（4位二進制: PC1、PC2、 PC4、 PC8）、開始（CSTR）、軸移動Inter Lock（ILK） 輸入電流 4mA/Port（請和Sink Type的輸出電路連接） 并聯(lián)輸出信號 信號名 DC24V系 DI/DO 接口（接頭PIO）、 位置決定完成（PFIN）、原點復(fù)歸完成（ZFIN）、區(qū)域信號（ZONE）、警報（ALM）、成位置號碼（4位二進制：PM1、PM2、 PM4、 PM8※但是RCB0411、RCB0411-G5沒有位置完成號碼。） 輸入電流 30mA/Port（電缸是 Open Collecter輸出的） 串行信號 串行接口（接頭SIO）、 5V、0V、S 、S－ 保護功能 Bank Date錯誤、 編碼器停止判斷錯誤、編碼器計數(shù)異常、 定原點時的設(shè)定速度過高、E2 PROM校驗錯誤、速度過高、無控制下運動、動力電源電壓過高、再生電壓異常、偏差計數(shù)異常、超負荷、編碼器斷線A?B共同、只有A、只有B）※RCB0411、RCB0411-G5沒有編碼器斷線功能。 LED表示（RCB0411、RCB0411-G5）除外 RDY: ready、 ALM: alarm 壞境條件 溫度 使用溫度：0～40°C　保 存溫度：－20～60C 驅(qū)動器構(gòu)造（RCB0411、RCB0411-G5）除外 底座安裝 濕度 90%RH以下 ※但是沒有結(jié)露的情況下 馬達絕緣等級 E種　※RSA0211是B種 耐振/耐沖撃　注3） 2.5G/10G（2回） 馬達保護形式 IP-40 馬達安裝方法 法蘭安裝 注1）Max.1000r/min的三角驅(qū)動的值。 注2）徑向荷重的應(yīng)用點的位置是軸頂端開始向內(nèi)側(cè)10mm。※有反復(fù)進行正傳，反轉(zhuǎn)的用途，和有反復(fù)急加速，急減速的用途的情況時，請和廠家確認。 注3）關(guān)于馬達的耐振動/耐沖擊、是伺服馬達的軸保持水平の的條件下。另外，耐沖擊的數(shù)值是上下方向受力的情況下。 決定位置?搬送用途的AC伺服馬達 和電缸一樣可以簡單的設(shè)定。 用ON/OFF信號可以決定任意16個點的位置。 　　1746-N2，1794-IA8，1794-IA8I，1794-IB16D，1794-IB8，1794-IE12，1794-IE4XOE2，1794-IF4I，1794-OA8，1794-OA8I，1794-OB16，1794-OE4，1794-OF4I，1794-PS1，1794-TB3，1794-TB3G，1794-TBN，1794-TBNF