垂直多關(guān)節(jié)6軸及7軸機(jī)器人 YA系列 　　雅馬哈垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人新上市。適用于構(gòu)建緊湊單元，小型零件的搬運(yùn)?組裝，及檢查工序。 　　 垂直多關(guān)節(jié)6軸及7軸機(jī)器人 YA系列 　　 YA系列 6軸 　　 YA系列 7軸 YA系列用控制器 YAC100 更節(jié)省人力、生產(chǎn)效率更高 實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的周期時(shí)間縮短 　　 　　采用高速、低慣性AC 伺服電機(jī)，設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到機(jī)械臂的輕型化，同時(shí)采用新的控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了同等級(jí)別的產(chǎn)品中較高水平的動(dòng)作速度。在供應(yīng)、組裝、檢查、裝箱乃至碼垛作業(yè)等各種用途中，縮短了周期時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。 同時(shí)適用于腕部負(fù)載高的工件 　　擁有同等級(jí)別產(chǎn)品中較高水平的腕部容許慣性力矩，可充分應(yīng)對(duì)腕部負(fù)載高的作業(yè)及多個(gè)工件同時(shí)操作。 通過支持單元格的模擬器，大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間 　　備有應(yīng)用軟件，可使用3D CAD 數(shù)據(jù)將生產(chǎn)設(shè)備構(gòu)建到電腦上的虛擬空間中，輕松完成機(jī)器人的干涉檢查及程序創(chuàng)建等作業(yè)。通過實(shí)際生產(chǎn)線完成前的提前示教，可大幅度縮短生產(chǎn)線啟動(dòng)時(shí)間。 　　※支持選配件 機(jī)械臂動(dòng)作更自由， 生產(chǎn)效率更高。 節(jié)省空間，實(shí)現(xiàn)高密度，系統(tǒng)配置 　　近機(jī)械及工件等安裝，大大節(jié)省生產(chǎn)設(shè)備的安裝空間。多臺(tái)機(jī)器人可近距離安裝，實(shí)現(xiàn)了工序的整合及縮短。 　　 支持繞轉(zhuǎn)動(dòng)作及伏臥姿勢(shì) 　　第7軸的旋轉(zhuǎn)可使機(jī)械臂作出像人類手臂一樣柔軟、靈活的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)繞轉(zhuǎn)動(dòng)作及伏臥姿勢(shì)。因此，可進(jìn)入人無(wú)法進(jìn)入的狹窄場(chǎng)所作業(yè)，并可在作業(yè)時(shí)避開干擾物體，從而提高布局設(shè)計(jì)的自由度，縮短周期時(shí)間，并節(jié)省空間。 7 軸特有的“ 肘部動(dòng)作”確保，作業(yè)姿態(tài) 　　 不改變法蘭位置的肘部動(dòng)作 U 型7 軸機(jī)器人具備“ 肘部動(dòng)作”，可實(shí)現(xiàn)不改變工具位置及姿態(tài)、只改變肘部角度的動(dòng)作。因此，動(dòng)作時(shí)可有效避免與周邊物體等的碰撞。