沖壓機械手沖床機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。例如，機床加工工件的裝卸，特別是在自動化車床、組合機床上的使用較為普遍；在裝配作業(yè)中應用廣泛，在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板，在機械行業(yè)中它可以用來組裝零部件；它可以在勞動條件差，單調重復易疲勞的工作環(huán)境工作，以代替人的勞動；它可以在危險的場合下工作，如軍用品的裝卸、危險品及有害物質的搬運等；還可用于宇宙及海洋的開發(fā)及軍事工程和生物醫(yī)學方面的研究和實驗等。 沖壓機械手沖床機械手的發(fā)展趨勢 1 重復高精度:精度是指機械手達到點的程度，它與驅動器的分辨率以及反饋裝置有關。重復精度是指如果動作重復次數多，機械手到達同樣位置的程度。重復精度比精度更重要，如果一個機械手定位不夠，通常會顯示一個固定的誤差，這個誤差是可以預測的，因此可以通過編程予以校正。重復精度限定的是一個隨機誤差的范圍，它通過一定次數地重復運行機械手來測定。隨著微電子技術和現(xiàn)代控制技 術的發(fā)展，機械手的重復精度將越來越高，它的應用領域也將更廣闊，如核工業(yè)和軍事工業(yè)等。 2 模塊化:有的公司把帶有系列導向驅動裝置的機械手稱為簡單的傳輸技術，而把模塊化拼裝的機械手稱為現(xiàn)代傳輸技術。模塊化拼裝的機械手比組合導向驅動裝置更具靈活的安裝體系。它集成電接口和帶電纜及油管的導向系統(tǒng)裝置，使機械手動作自如。模塊化機械手使同一機械手可能應用不同的模塊而具有不同的功能，擴大了機械手的應用范圍，是機械 手的一個重要的發(fā)展方向。 3 節(jié)能化:為了適應食品、醫(yī)藥、生物工程、電子、紡織、精密儀器等行業(yè)的無污染要求不加潤滑脂的不供油潤滑元件已經問世。隨著材料技術的進步，新型材料的出現(xiàn)，構造特殊、用自潤滑材料制造的無潤滑元件，不僅節(jié)省潤滑油、不污染環(huán)境，而且系統(tǒng)簡單、摩擦性能穩(wěn)定、成本低、壽命長。 網 址：http://www.mgadse.com