青島四軸焊接機器人廠家直銷/四軸焊接機器人價格/意諾固,公司網(wǎng)址：www.ztjqr.com ，公司名稱：青島意諾固特自動化機械有限公司，公司地址：青島市城陽區(qū)惜福鎮(zhèn)王沙路前金社區(qū)1395號。（山東四軸焊接機器人家好/四軸焊接機器人家便宜） 四軸焊接機器人相對比六軸機器人具有采購價格低廉，打破了傳統(tǒng)的六軸焊接機器人昂貴的價格，故障率低，通過更換不同的焊槍可以實現(xiàn)二氧化碳氣體保護焊，氬弧焊，激光焊等。 一、機器特點： 1、采用試教型編程方式，只要用手動按焊接軌跡走一次，系統(tǒng)自動記錄焊接軌跡。大大節(jié)省編程時間，學習簡單。 2、控制系可實現(xiàn)4-8軸聯(lián)動，高速運行時穩(wěn)定性高。 3、執(zhí)行部分采用交流伺服電機或，實現(xiàn)高精度、高速運行、穩(wěn)定性高等特點。 4、傳動部分采用精密滾珠絲桿提高了重復定位精度和使用壽命。 5、導軌采用直線導軌，提高重復定位精度和使用壽命和降低機器噪音。 6、安裝方式采用落地式安裝，大大提高了機器的靈活性。 7、機器操作簡單穩(wěn)定性高，只需普通工人就能夠操作，無需焊工。 8、該焊接機械手的價格只是關節(jié)機械手的20%大大降低的使用成本，是真正用的起的機械手。 ?二、系統(tǒng)基本參數(shù) 1、電源為24V直流供電 2、支持標準G代碼G00 G01 G02 G03 G04；宏命令編程，支持SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN SQRT等函數(shù)；四軸（六軸）聯(lián)動圓弧插補（X、Y、Z軸走3D圓弧插補，輔助3軸可設坐標跟隨聯(lián)動） 3、示教、手動編程；點動功能；支持步進驅動器或伺服驅動器 4、示教速度：高速、中速、低速、微動，24路輸入端口，12路輸出端口 5、系統(tǒng)默認253個加工文件；100個調(diào)用子函數(shù)，可根據(jù)自己的要求自行設定加工名 6、空移速度，加工速度，加速度，回原點速度，示教速度，回原點各軸順序\方向均設定。 三、主要技術參數(shù)： 型號 X軸有效行程????????????1500mm Y軸有效行程????????????800mm Z軸有效行程????????????600mm A軸有效行程 ? ? ? ? ? ?0-400度 較高運行速度????????????400mm/s 重復定位精度????????????0.05mm 編程形式 ? ? ? ? ? ? ? ?示教或手動編程 X、Y、Z、A軸電機???????????交流伺服電機或直流步進電機 控制系統(tǒng)?????????????????4-8軸聯(lián)動? ? ? ? ?????? 四、設備輔組設備 該設備主機為四軸設備,可以其他多工位輔組設備聯(lián)動達到專機的智能化,從而提高客戶的工作效率. 輔助設備包括:(1)伺服單座變位機(2)伺服回轉臺(3)雙座變位機(4)雙座回轉變位機（5）單座旋轉變位機