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自動焊接機械手
技術(shù)說明：
SX-PJ型系列平面焊接機械手是本公司專利產(chǎn)品，適合工件在同一個平面內(nèi)的曲線焊縫焊接。本機采用模塊化設(shè)計，變成通用機床，更換不同工件時只需更換不同的工裝，彌補原先的專機通用范圍窄，關(guān)節(jié)機械手價格貴，維護費用高等缺陷。
產(chǎn)品特點：
1、 采用本公司研發(fā)的專用焊接系統(tǒng)，擁有先進的示教盒示教功能（與關(guān)節(jié)機械手采點一樣的方式），簡便快捷、精度更高，使得機械手能在加速方式下運行，節(jié)省工作時間，在平面焊接范圍內(nèi)取代關(guān)節(jié)機械手，價格只有關(guān)節(jié)機械手的三分之一左右，有無可比擬的性價比。
2、設(shè)備采用4軸聯(lián)動專用控制軟件進行數(shù)字控制,根據(jù)客戶需求可擴展到五軸，如配備專用二軸伺服變位器,擴展到五到六軸，焊接范圍可大大加大。
3、示教盒采用全新設(shè)計，更加小型、輕量化。而且通過標準配置的觸摸屏功能及微調(diào)旋鈕使得操作更加直觀、方便。
4、 可集成TIG鎢極氬弧焊、MIG/MAG熔化極氣體保護焊、PAW等離子焊等焊接方式。
技術(shù)參數(shù)：
規(guī)格 動作范圍 較大速度 動作范圍截面積
SX-PJ X軸：有效行程900 250m/s 0.45
Y軸：有效行程500
Z軸：有效行程400
R軸：位移角度正負180度 5轉(zhuǎn)/秒
可根據(jù)客戶工件不同定制平面機械手
