行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈. 行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,較大壹般不超過10,常見減速機(jī)為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)壹般不超過3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速.相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn). 因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速較高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩壹般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度壹般在-25℃到100℃左右,通過.伺服行星減速機(jī)性能及特點(diǎn):
1、行星齒輪的傳動(dòng)介面采用不含保持器之滿針滾針軸承,增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩;
2、采用3D/PORE的設(shè)計(jì)分析技術(shù),分別對(duì)螺旋齒面作齒形及導(dǎo)程修整,以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音,增加齒輪系的使用壽命;
3、齒輪材料選用高級(jí)的鉻鉬釩合金鋼,經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30HRC,再利用本廠先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面的硬度氮化至840HV,以獲得的耐磨耗和耐沖擊韌性;
4、行星臂架與輸出軸采用壹體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),且輸出軸的軸承配置采用大跨距設(shè)計(jì)確保較大的扭轉(zhuǎn)剛性和輸出負(fù)載能力;
5、 輸出端的油封接觸介面采用先進(jìn)的氮化鈦(TiN)鍍膜,表面硬度達(dá) 2000HV 以上,且接觸面的表面粗糙度達(dá)Ra 0.2um 以下,可確保較低摩擦系數(shù)和較低的啟動(dòng)扭矩;
6、 使用NYOGEL792D合成潤(rùn)滑油脂,並采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì),潤(rùn)滑油不泄露,免維護(hù);
7、輸入端與馬達(dá)的連接采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)並經(jīng)動(dòng)平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞;
8、整支齒輪棒材制作出的太陽齒輪,剛性強(qiáng),同心度準(zhǔn)確;
9、 獨(dú)特的馬達(dá)連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì),適用於任何伺服馬達(dá);
10、齒輪箱表面利用無電解鎳處理,馬達(dá)連接板采用黑色陽極處理,提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力;
11、齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用壹體式的設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)緊湊、精密度高、輸出扭矩大。
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該行星減速機(jī)具備臺(tái)灣高精密機(jī)械加工工藝性能,具有低噪音、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀精美的優(yōu)良特性,是伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)的首選配套產(chǎn)品。
伺服電機(jī)減速機(jī)的幾個(gè)概念:
級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由於壹套星星齒輪無法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由於增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩 -2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有壹個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是壹度的六十分之壹.也有人稱之為背隙/回差.
伺服行星減速機(jī)是壹種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格,被應(yīng)用於廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
該伺服行星減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。較大輸入功率可達(dá)104kW。適用於起重運(yùn)輸、工程機(jī)械、冶金、礦山、石油化工、建築機(jī)械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門行星系列新品種WGN定軸傳動(dòng)減速器、WN子母齒輪傳動(dòng)減速器、彈性均載少齒差減速器。
伺服行星減速機(jī)是壹種具有廣泛通用性的新性減速機(jī),內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小,輸出扭矩大,速比在、效率高、性能安全等特點(diǎn)。本機(jī)主要用於塔式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),又可作為配套部件用於起重、挖掘、運(yùn)輸、建築等行業(yè)。