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電子手輪控制伺服驅(qū)動(dòng)
在伺服驅(qū)動(dòng)的空制設(shè)置及接線方面,電子手輪有著很大的作用,那下面我們來(lái)具體看一下電子手輪控制伺服驅(qū)動(dòng)的。
一般來(lái)講,伺服驅(qū)動(dòng)器有脈沖方向控制的設(shè)置和接線方法,但是在控制之前是需要給驅(qū)動(dòng)器使能信號(hào)的。還有就是變比,你的電子手輪每一圈給個(gè)脈沖?你的驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的跟隨比是?有可能變比設(shè)小了,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)也不明顯的。你講驅(qū)動(dòng)器設(shè)置沒(méi)做任何修改,可能是有問(wèn)題的,一般驅(qū)動(dòng)器有模擬量控制和脈沖方向控制,還有PWM脈寬調(diào)制控制,已經(jīng)軟件控制等不同的控制模式,需要在驅(qū)動(dòng)器上進(jìn)行一些設(shè)置。
一般而言,會(huì)有一個(gè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行環(huán)路的設(shè)置,就是設(shè)置是在位置環(huán)路還是速度環(huán)路,二個(gè)就是設(shè)置命令來(lái)源,一般有外部命令有效和內(nèi)部(及軟件自生成命令)有效,三個(gè)就是跟隨比例,即驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)外部脈沖信號(hào),驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)運(yùn)行幾個(gè)反饋脈沖的距離如果確認(rèn)這幾個(gè)設(shè)置好了,一般都沒(méi)問(wèn)題的,干擾的問(wèn)題也是可能的,不過(guò)一般而言大致運(yùn)行是沒(méi)問(wèn)題的,只是精度會(huì)受到影響,在調(diào)試時(shí)也較好能接地。
通過(guò)以上的詳細(xì)介紹與說(shuō)明,相信您更加清楚了解了電子手輪控制伺服驅(qū)動(dòng)的具體情況了。( 您還可以關(guān)注: 《電子手輪在數(shù)控機(jī)床中有用途》 )
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