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自平衡獨(dú)輪車 136826-48879 張經(jīng)理 自平衡獨(dú)輪車在平衡點(diǎn)附近的穩(wěn)定控制與其它倒立擺系統(tǒng)的特點(diǎn)基本相似。在大范圍內(nèi)保持穩(wěn)定時(shí)，其由于控制角度變大而引起的非線性和負(fù)載變化造成的不確定性變得尤其突出，必須施加一定的控制手段才能使之穩(wěn)定，因此自平衡獨(dú)輪車比其它倒立擺控制系統(tǒng)的研究?jī)?nèi)容更為廣泛，需要采取其他的控制方法共同完成對(duì)自平衡獨(dú)輪車的良好控制。
自平衡獨(dú)輪車注意事項(xiàng)
1. 利用手帶來(lái)駕駛的安全
在還不能熟練駕駛IPS獨(dú)輪車時(shí)，利用手帶可以幫助車避免摔倒刮傷。
1) 把手帶系在IPS自平衡獨(dú)輪車的把手上。一只腳踩在腳踏板上，調(diào)整手帶的長(zhǎng)度到舒適的位置。
2) 當(dāng)在駕駛過(guò)程中失去平衡、不得不跳下車的時(shí)候，可以利用手上的手帶來(lái)拽住IPS自平衡獨(dú)輪車，以免它失去控制造成損壞。
2. 控制平衡
1) 自平衡獨(dú)輪車是利用陀螺儀進(jìn)行前后穩(wěn)定的。
2) 當(dāng)身體前傾，自平衡獨(dú)輪車會(huì)感知到動(dòng)作進(jìn)行加速；當(dāng)身體后仰，自平衡獨(dú)輪車也會(huì)控制電機(jī)減速以 維持駕駛者與車體的平衡。
3) 自平衡獨(dú)輪車不能幫助左右平衡，就像是騎自行車一樣，需要靠一定的速度和身體來(lái)控制左右平衡。
4) 不可在光滑路面或者沙粒覆蓋的路面上騎行，因?yàn)樽云胶猹?dú)輪車需要依靠車輪與地面的摩擦力來(lái)維持平衡。
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