活塞式液壓缸的工作原理： 活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動，反方向運動則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進(jìn)油，靠液壓力的作用來完成。 如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進(jìn)油，活塞的運動速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時，不同腔進(jìn)油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負(fù)載力不同。 液壓缸的故障診斷及處理： 1、誤動作或動作失靈 原因和處理方法有以下幾種： (1)閥芯卡住或閥孔堵塞。當(dāng)流量閥或方向閥閥芯卡住或閥孔堵塞時，液壓缸易發(fā)生誤動作或動作失靈。此時應(yīng)檢查油液的污染情況；檢查臟物或膠質(zhì)沉淀物卡住閥芯或堵塞閥孔；檢查閥體的磨損情況。 (2)活塞桿與缸筒卡住或液壓缸堵塞。此時無論操縱，液壓缸都不動作或動作甚微。這時應(yīng)檢查活塞及活塞桿密封太緊，進(jìn)入臟物及膠質(zhì)沉淀物：活塞桿與缸筒的軸心線對中，易損件和密封件失效。 (3)液壓系統(tǒng)控制壓力太低。控制管路中節(jié)流阻力可能過大，流量閥調(diào)節(jié)不當(dāng)，控制壓力不合適，壓力源受到干擾。此時應(yīng)檢查控制壓力源，壓力調(diào)節(jié)到系統(tǒng)的規(guī)定值。 (4)液壓系統(tǒng)中進(jìn)入空氣。主要是因為系統(tǒng)中有泄漏發(fā)生。此時應(yīng)檢查液壓油箱的液位，液壓泵吸油側(cè)的密封件和管接頭，吸油粗濾器太臟。若如此，應(yīng)補充液壓油，處理密封及管接頭，清洗或更換粗濾芯。 (5)液壓缸初始動作緩慢。在溫度較低的情況下，液壓油黏度大，流動性差，導(dǎo)致液壓缸動作緩慢。改善方法是，更換黏溫性能較好的液壓油，在低溫下可借助加熱器或用機器自身加熱以提升啟動時的油溫。