一、 儀表功能及特點 YD6002轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀表,為了使用戶能夠更加直觀地進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)的測量和顯示，該儀表提供了以下功能： ? 等間隔定時測量，測量周期T=20--2000ms可設(shè)定，采用定時脈沖計數(shù)的方式，同步測量當前時刻的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值。 ? 顯示窗口，提供3個5位顯示窗口，分別顯示轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率的測量值，同時可切換顯示測量過程中的轉(zhuǎn)矩較大值，并給出正、負扭矩指示。 ? 調(diào)零:具有傳感器測量零點校準的功能。 ? 量程設(shè)定，儀表提供量程設(shè)定的用戶輸入功能，可儀表與傳感器的通用性，無須特殊標定。 ? 報警:用戶可設(shè)置轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速的報警值，儀表具備報警指示功能，并提供報警輸出信號。 ? 打印:可外接打印機進行實時數(shù)據(jù)打印。 ? 通訊:提供標準RS-232接口，及通信協(xié)議。 ? 電源檢測復(fù)位:避免電源干擾、波動引起的死機現(xiàn)象。 ? 參數(shù)保存:可保存設(shè)定的各類參數(shù)。 ? 輸入輸出均采用信號隔離技術(shù)，具有一定的抗干擾能力。 二、 測量原理與方法 ?  電路實現(xiàn)       儀表測量以單片機（CPU）為數(shù)據(jù)處理中心，原理框圖如下：               ?  計算方法 軟件采用定時脈沖計數(shù)方式，同步測量當前時刻的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速值。假定測量定時時間用 T（秒）表示，在T的時間內(nèi)，轉(zhuǎn)矩輸出的頻率脈沖計數(shù)值為Num, 轉(zhuǎn)速輸出的頻率脈沖計數(shù)值為Nun，假定傳感器測速碼盤齒數(shù)為Z，轉(zhuǎn)矩量程為N(牛.米),轉(zhuǎn)矩零點輸出頻率f0,正向滿量程輸出頻率fp, 負向滿量程輸出頻率fr，則由下列公式可計算出當前時刻的轉(zhuǎn)速值： 轉(zhuǎn)速 = (Nun?60)/(T?Z)    (轉(zhuǎn)/分) 正向轉(zhuǎn)矩 = N?(Num/T-f0)/(fp-f0)  ( 牛.米) 負向轉(zhuǎn)矩 = N?(Num/T-f0)/(f0-fr)  ( 牛.米) 注：測量周期T的設(shè)定值越大，轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速的測量準確度就越高，穩(wěn)定性越好，同時測量數(shù)據(jù)的顯示響應(yīng)時間會相應(yīng)加長，用戶可根據(jù)自己的實際工作需要，適當設(shè)置測量周期的長短。 三、 技術(shù)指標          轉(zhuǎn)速不準確度：         ≤0.1% 轉(zhuǎn)矩不準確度：         ≤0.1%F?S  絕緣電阻：             ≥500MΩ   環(huán)境溫度：             -20~60℃   環(huán)境濕度：             ≤90%RH   消耗功率：             ≤15W 四、 儀表與傳感器的連接 儀表通過專用五芯電纜與傳感器相連接，方法如下： ? 檢查儀表電源開關(guān)為關(guān)斷狀態(tài)。 ? 將專用電纜一端插頭與儀表后面板航空插座連接，注意對準限位槽，牢靠插入后擰緊。 ? 另一端與傳感器的航空插座連接，方法同上。 ? 接通儀表電源即可測量