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速機性能資料
規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比 42型 60型 90型 120型
額定輸出力矩 T2N Nm 1 3 20 55 130 208
4 19 50 140 290
5 22 60 160 330
7 19 50 140 300
9 14 40 100 230
10 14 40 100 230
2 15 20 55 130 208
20 19 50 140 290
25 22 60 160 330
30 20 55 150 310
35 19 50 140 300
40 17 45 120 260
45 14 40 100 230
50 22 60 160 330
60 20 55 150 310
70 19 50 140 300
80 17 45 120 260
90 14 40 100 230
100 14 40 100 230
急停扭矩T2NOT2 Nm 1,2 3~100 3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速 n1N rpm 1,2 3~100 5000 5000 4000 4000
較大輸入轉(zhuǎn)速 n1B rpm 1,2 3~100 10000 10000 8000 8000
超精密背隙 P0 arcmin 1 3~10 ≤1 ≤1
2 15~100 ≤3
精密背隙 P1 arcmin 1 3~10 ≤3 ≤3 ≤3 ≤3
2 15~100 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
標(biāo)準(zhǔn)背隙 P2 arcmin 1 3~10 ≤5 ≤5 ≤5 ≤5
2 15~100 ≤7 ≤7 ≤7 ≤7
扭轉(zhuǎn)剛性 Nm/arcmin 1,2 3~100 3 7 14 25
容許徑向力 F 2rB3 N 1,2 3~100 780 1530 3250 6700
容許軸向力F 2aB3 N 1,2 3~100 390 765 1625 3350
使用壽命 hr 1,2 3~100 20,000*
效率η % 1 3~10 ≥97%
2 15~100 ≥94%
重量 kg 1 3~10 0.6 1.3 3.7 7.8
2 15~100 0.8 1.5 4.1 9
使用溫度 ℃ 1,2 3~10 -10℃~ 90℃
潤滑 1,2 3~100 合成潤滑油脂(NYOGEL 792D)
防護(hù)等級 1,2 3~100 IP65
安裝方向 1,2 3~100 任意方向
噪音值 (n1=3000rpm,無負(fù)載) dB(A) 1,2 3~100 ≤56 ≤58 ≤60 ≤63
減速機轉(zhuǎn)動慣量
規(guī)格 節(jié)數(shù) 減速比 42型 60型 90型 120型
轉(zhuǎn)動慣量J1 kg.cm2 1 3 0.03 0.16 0.61 3.25
4 0.03 0.14 0.48 2.74
5 0.03 0.13 0.47 2.71
6 0.03 0.13 0.45 2.65
7 0.03 0.13 0.45 2.62
8 0.03 0.13 0.44 2.58
9 0.03 0.13 0.44 2.57
10 0.03 0.13 0.44 2.57
2 15 0.03 0.03 0.13 0.47
20 0.03 0.03 0.13 0.47
25 0.03 0.03 0.13 0.47
30 0.03 0.03 0.13 0.47
35 0.03 0.03 0.13 0.47
40 0.03 0.03 0.13 0.47
45 0.03 0.03 0.13 0.47
50 0.03 0.03 0.13 0.44
60 0.03 0.03 0.13 0.44
70 0.03 0.03 0.13 0.44
80 0.03 0.03 0.13 0.44
90 0.03 0.03 0.13 0.44
100 0.03 0.03 0.13 0.44
1、減速比(i=Nin/Nout) 2、較大加速力矩T2B=60% of T2N0T 3.輸出轉(zhuǎn)數(shù)100rpm時,作用于輸出軸中心位置。
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