收料機(jī)構(gòu)-糾偏控制器，左右自動糾偏擺正 型號：伺服糾偏系統(tǒng)、液壓糾偏系統(tǒng)、光電糾偏系統(tǒng)、對邊系統(tǒng)，對邊對線系統(tǒng)、 EPC-D12/糾偏控制器、110TDY115D4-2/同步電機(jī)、NT6-RG322/光電眼、NT-RG32/光電眼、滾珠絲桿。 帶鋼卷取機(jī)是軋鋼生產(chǎn)線上的重要設(shè)備。帶鋼卷取機(jī)對邊系統(tǒng)、糾偏控制系統(tǒng)性能的好壞直接關(guān)系到鋼卷邊部能否對齊，進(jìn)而影響帶鋼的包裝，運輸及隨后的工藝處理。因此帶鋼卷取機(jī)的對邊系統(tǒng)/糾偏控制是確保連續(xù)、安全、生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。對卷取機(jī)對邊系統(tǒng)糾偏控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和改進(jìn)是極為必要的。 目前在帶鋼卷取機(jī)對邊對線、糾偏控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用中主要使用PID控制算法，其控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型中往往忽略由檢測器安裝位置引起的時滯對控制系統(tǒng)性能的影響。為了消除這個模型誤差，文中重新建立對邊系統(tǒng)/糾偏系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，以檢測點位置到卷筒糾偏點之間的時滯作為參考模型。 使用軟件，本文分別用PID參數(shù)自尋優(yōu)算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID模型參考自適應(yīng)算法對邊糾偏系統(tǒng)做了仿真分析。在這兩種控制方法的控制性能的仿真過程中，分別對糾偏系統(tǒng)/對邊系統(tǒng)/液壓系統(tǒng)/伺服系統(tǒng)在無干擾力輸入、有干擾力輸入、正弦波輸入和對邊系統(tǒng)參數(shù)變化的情況下二者的控制性能對了對比。仿真結(jié)果表明：在糾偏系統(tǒng)/對邊系統(tǒng)/液壓系統(tǒng)/伺服系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)變化較慢，數(shù)值變化較小的情況下，二者的控制效果都很好，控制輸出能緊密跟隨輸入信號。在參數(shù)變化較大的情況下， PID模型參考自適應(yīng)因為具有自適應(yīng)能力，能取得更好的控制效果。PID模型參考自適應(yīng)方法甚至在參考模型參數(shù)發(fā)生變化和液壓系統(tǒng)固有頻率都發(fā)生變化的情況下，仍具有較好的魯棒性。 本文以西門子S7-200系列PLC為控制器，為對邊系統(tǒng)，糾偏控制系統(tǒng)設(shè)計了手動工作方式和自動工作方式程序，使PID模型參考自適應(yīng)控制方法能在PLC上運行。 糾偏系統(tǒng)/ 對邊系統(tǒng)的適用行業(yè)：印刷包裝行業(yè)、 無紡布行業(yè)、輪胎橡膠行業(yè)、紡織印染行業(yè)、瓦楞紙行業(yè)，冶金行業(yè)等多種，