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為了避免發(fā)生異常動(dòng)作或故障，請(qǐng)勿為配線加工或延長(zhǎng)配線。※從控制器卸除電池后，會(huì)啟動(dòng)警報(bào)聲（24：ABS.DATAERROR）。本產(chǎn)品出貨時(shí)，是在卸除電池的狀態(tài)下出貨，因此剛開(kāi)始開(kāi)啟電源時(shí)，必定會(huì)出現(xiàn)警報(bào)聲，但并非異常。（有時(shí)候也會(huì)發(fā)生23：ABS.BAT.LVOLTAGE）※次使用控制器時(shí)，或關(guān)閉控制器電源超過(guò)數(shù)據(jù)保存時(shí)間，必須進(jìn)行充電。充電是在將電源供應(yīng)給控制器時(shí)而自動(dòng)執(zhí)行充電，故請(qǐng)參閱次表，直接供應(yīng)電源即可。此外，由于操作機(jī)器人并不會(huì)影響到充電時(shí)間，因此在充電時(shí)也可執(zhí)行教導(dǎo)、程序編輯、運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)器人等的動(dòng)作。完成充電的時(shí)間數(shù)據(jù)保存時(shí)間KR4-M4251-000（3.6V/2000mAh）48h※1 340hKR4-M4251-100（3.6V/700mAh）15h※2 120h※（1）周?chē)鷾囟葹?0℃時(shí)?！?）記憶電池為滿電狀態(tài)，并已關(guān)閉電源時(shí)。
