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門(mén)式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程與走行機(jī)構(gòu)中所發(fā)生的類似過(guò)程有相同之處。門(mén)式起重機(jī)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可簡(jiǎn)化為由彈性連接起來(lái)的二質(zhì)量系統(tǒng)。為了完整地研究起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程，我們考慮到吊重?cái)[動(dòng)的影響，機(jī)構(gòu)預(yù)加載與否以及電動(dòng)機(jī)和門(mén)式起重機(jī)選擇部分的反影響。
所采用的假設(shè)之外，再補(bǔ)充一些假設(shè)門(mén)式起重機(jī)懸臂在水平面內(nèi)的變形比吊重的擺幅小很多，并且不會(huì)嚴(yán)重影響擺幅的大小。此外，我們還假定當(dāng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起動(dòng)時(shí)候，吊重與在懸臂頂端所畫(huà)出的圓相切的平面內(nèi)發(fā)生震動(dòng)。這個(gè)假定不能認(rèn)為在任何情況下都是正確的，因?yàn)樵陂T(mén)式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，吊重將畫(huà)出更為復(fù)雜的軌跡。但是這個(gè)假定是許可的，這是由于為了確定機(jī)構(gòu)在起動(dòng)時(shí)所受的較大載荷，知道吊重個(gè)振動(dòng)波形的特性就足夠了。
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