滾珠絲杠螺母副是數(shù)控機(jī)床中回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)常用的傳動(dòng)裝置。它以滾珠的滾動(dòng)代替絲杠螺母副中的滑動(dòng)，摩擦力小，具有良好的性能。 1、滾珠絲杠螺母副的組成 組成：絲杠 螺母 滾珠 滾道（回珠器） 螺母座 2、滾珠絲杠螺母副的工作原理 在絲杠和螺母上都有圓弧形螺旋槽，將他們對(duì)合起來(lái)就形成了螺旋滾道。在滾道內(nèi)裝有滾珠，當(dāng)絲杠與螺母先對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺旋槽先前滾動(dòng)，在絲杠上滾過(guò)數(shù)圈以后通過(guò)回程引導(dǎo)裝置又逐個(gè)地滾回到絲杠和螺母之間，構(gòu)成一個(gè)閉合回路。 3、滾珠絲杠副優(yōu)點(diǎn)： ①摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率高，所需傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。 ②靈敏度高，傳動(dòng)平穩(wěn)，不易產(chǎn)生爬行，隨行精度和定位精高。 ③磨損小，壽命長(zhǎng)，精度保持性好。 ④可通過(guò)預(yù)緊和間隙消除措施來(lái)提高軸向剛度和反向精度。 ⑤運(yùn)動(dòng)具有可逆性。 滾珠絲杠副缺點(diǎn)：制造工藝復(fù)雜，成本高，在垂直安裝時(shí)不能自鎖，因而需附加制動(dòng)機(jī)構(gòu)。 4、滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu) 滾珠的循環(huán)方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。 滾珠在返回過(guò)程中與絲杠脫離接觸的為外循環(huán)。 外循環(huán)滾珠絲杠副按滾珠循環(huán)時(shí)的返回方式主要有插管式和螺旋槽式兩種。 插管式外循環(huán)的特點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)工藝性好，但由于管道突出于螺母體外，徑向尺寸較大。 螺旋槽式外循環(huán)的特點(diǎn)： 這種形式的結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑 向尺寸小，但制造較復(fù)雜。 滾珠循環(huán)過(guò)程中與絲杠始終接觸的為內(nèi)循環(huán)。 內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠副的特點(diǎn)： 優(yōu)點(diǎn)：徑向尺寸緊湊，剛性好，返回滾道較短，摩擦損失小。 缺點(diǎn)：反向器加工困難。 2、滾珠絲杠螺母副軸向間隙的調(diào)整 滾珠絲杠的傳動(dòng)間隙：軸向間隙還要消除絲杠安裝部分和驅(qū)動(dòng)部分的間隙,消除間隙的方法常采用雙螺母結(jié)構(gòu)：利用兩個(gè)螺母的相對(duì)軸向位移，使兩個(gè)滾珠螺母中的滾珠分別貼緊在螺旋滾道的兩個(gè)相反的側(cè)面上。 注意：預(yù)緊力不宜過(guò)大，否則會(huì)使空載力矩增大，降低傳動(dòng)效率，縮短使用壽命。