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· 美國(guó)kollmorgen（科爾摩根）電機(jī)
科爾摩根產(chǎn)品特點(diǎn)：
DDR：
零維護(hù)
無傳動(dòng)皮帶/皮帶輪，無傳動(dòng)皮帶調(diào)節(jié)/更換。
無齒輪箱，無需潤(rùn)滑。
零回程間隙和柔度。
扁平，緊湊式驅(qū)動(dòng)解決方案。
一個(gè)部件，適合機(jī)械驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
靜音運(yùn)行。
空心軸。
DDR中空軸直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)是交流永磁同步伺服電機(jī),具有同類伺服電機(jī)相同的特點(diǎn)。低轉(zhuǎn)速（較高轉(zhuǎn)速500 RPM）,大扭矩（較高峰值扭矩305 NM,較高連續(xù)扭矩136 NM）,高分辨率（1，048，576 counts/rev,分辨率為2.48角秒）。對(duì)直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的基本要求:高磁密,多磁極永磁轉(zhuǎn)子的設(shè)計(jì)是提供低轉(zhuǎn)速,大扭矩的;采用多極旋變（32極）或高分辨率正弦編碼器做反饋元件是提供高位置分辨率的。直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)的另一特點(diǎn)與直線電機(jī)相似：高性,免維護(hù),免潤(rùn)滑；高剛性,電機(jī)與負(fù)載之間無間隙,無柔性環(huán)節(jié);正弦波驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,運(yùn)行平穩(wěn).
