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上下氣缸是機(jī)械臂之主要結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)上將它置于平行導(dǎo)軌之中心位置，上、下快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，不致產(chǎn)生偏離中心的力量，可完美的保護(hù)主、副臂機(jī)構(gòu)及模具。
部件采用鑄造成型制造工藝，材質(zhì)好，精度準(zhǔn)確，表面美觀、動(dòng)作順暢。
氣缸安全鎖定裝置，已經(jīng)是標(biāo)準(zhǔn)配備，提供了的安全性，可防止氣壓瞬間消失，手臂滑下?lián)p壞模具。
橫出入行程采用高性能變頻式煞車(chē)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。可依各式模具做速度及煞車(chē)微調(diào)。
原裝三菱控制器，設(shè)備穩(wěn)定性。
成品臂橫出入行程采譯碼器（ENCODER）可做多點(diǎn)定位置物。
橫出入行程采用歐洲傳動(dòng)皮帶配合緊密滑軌一體結(jié)構(gòu)，高穩(wěn)定性、高剛性、低噪音。
料頭臂可選擇橫出或橫入之任何位置，放置料頭。
獨(dú)特的煞車(chē)防止設(shè)計(jì)，停電時(shí)可瞬間解除馬達(dá)煞車(chē)，具安全保護(hù)性能。
成品臂及料頭臂之取物行程，采日制雙線(xiàn)性滑軌，行程輕巧、順暢、穩(wěn)定、零震動(dòng)。
料頭臂采用日本近接開(kāi)關(guān)，可快速感應(yīng)各種料頭。
大型高強(qiáng)度蛇軌護(hù)條，可確實(shí)保護(hù)電路及空奢回路管線(xiàn)。
上下行程為雙截式，雙線(xiàn)性滑軌構(gòu)造。
