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滑輪種類有單滑輪、雙滑輪、三滑輪、四滑輪以至多輪等多種。滑輪的連接方式分別有吊鉤式、鏈環(huán)式、吊環(huán)式和吊鏈式。
滑輪組是由若干個定滑輪和動滑輪匹配而成，可以達到既省力又改變力作用方向的目的。使用中，省力和繩子的繞法，決定于滑輪組的使用效果。動滑輪被兩根繩子承擔，即每根繩承擔物體和動滑輪
力就是物體和動滑輪總重的幾分之一。
數(shù)，原則是：n為奇數(shù)時，繩子從動滑輪為起始。用一個動滑輪時有三段繩子承擔，其后每增加一個動滑輪增加二段繩子。如：n=5，則需兩個動滑輪（3 2）。n為偶數(shù)時，繩子從定滑輪為起始，這時所有動滑輪都只用兩段繩子承擔。如：n=4，則需兩個動滑輪（2 2）。
其次，按要求確定定滑輪個數(shù)，原則是：一般的：兩股繩子配一個動滑輪，一個動滑輪一般配一個定滑輪。力作用方向不要求改變時，偶數(shù)段繩子可減少一個定滑輪；要改變力作用方向，需增加一個定滑輪。
綜上所說，滑輪組設計原則可歸納為：奇動偶定；一動配一定，偶數(shù)減一定，變向加一定。
由可繞中心軸轉動有溝槽的圓盤和跨過圓盤的柔索（繩、膠帶、鋼索、鏈條等）所組成的可以繞著中心軸轉動的簡單機械?；喪歉軛U的變形，屬于杠桿類簡單機械。在我國早在戰(zhàn)國時期的著作《墨經(jīng)》中就有關于滑輪的記載。中心軸固定不動的滑輪叫定滑輪，是變形的等臂杠桿，不省力但可以改變力的方向。中心軸跟重物一起移動的滑輪叫動滑輪，是變形的不等臂杠桿，能省一半力，但不改變力的方向。實際中常把一定數(shù)量的動滑輪和定滑輪組合成各種形式的滑輪組。滑輪組既省力又能改變力的方向。
工廠中常用的差動滑輪（俗稱手拉葫蘆）也是一種滑輪組?；喗M在起重機、卷揚機、升降機等機械中得到廣泛應用。
