動態(tài)測斜儀名稱:微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2
微型陀螺測量系統(tǒng)簡介:
IMU微型陀螺測量系統(tǒng)MIN-900-2 結合了三個方向角速率陀螺儀,三向加速度計,三軸磁強計,混合運算器, 16bit 模數(shù)轉換, 微控制器等,通過創(chuàng)新性的算法,無論在靜態(tài)和動態(tài)都能給出的方向和姿態(tài)。操作在三軸360 度的運動狀態(tài),提供姿態(tài)的Euler角。
原理:MIN-900-2 利用三軸陀螺跟蹤系統(tǒng)動態(tài)的角度,三軸的加速度計和磁場計跟蹤靜態(tài)的角度,而內(nèi)置的處理器及控制器,通過濾波和算法,輸出實時的角度(無論是在靜態(tài)還是動態(tài)),這就提供了快的響應,當在振動和快速的運動狀態(tài)下也沒有漂移。穩(wěn)定的輸出通過容易使用的數(shù)字格式提供.
微型陀螺測量系統(tǒng)性能參數(shù):
方向量程
360 度, 任意軸
傳感器量程
陀螺: /-300 deg/s(可選 /-150 deg/s);
加速度: /- 1.7g(可選 /- 5g, /- 10g);
磁場: /-1.2 Gauss FS
A/D 分辨率
16 bits
加速度 線性度
0.2%
加速度 零偏穩(wěn)定性
0.010 G’s
陀螺 線性度
0.2%
陀螺 零偏穩(wěn)定性
0.7 degrees/sec
磁強計 線性度
0.4%
磁強計 零偏穩(wěn)定性
0.010 Gauss
方向分辨率
< 0.1 deg
重復性
0.20 deg
精度
/-0.5 deg(靜態(tài)), /-2 deg(動態(tài))
輸出格式
Euler
串口數(shù)字輸出
RS-232
響應頻率
100Hz
串口數(shù)據(jù)速率
115.2 Kb
供應電壓
9V DC
供應電流
100 mA
操作溫度
-40 to 70 ℃
尺寸
58 x 47x 29 mm
沖擊
1000 G’s (非工作狀態(tài)); 500 G’s (工作狀態(tài))