絕對值編碼器
RS485+4-20mA雙輸出說明書（4.0版）
★在使用編碼器前，請完整閱讀下面的說明，正確使用！
機(jī)械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 3000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制） |
主軸負(fù)載 | 軸向40N，徑向100N | 消耗電流 | < 50mA (24Vdc)空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | RS485自由協(xié)議 + 4-20mA雙輸出 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/4096FS |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | 工作圈數(shù) | 4096圈 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 重復(fù)定位精度 | 小于2Bit |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸 | 工作溫度 | -40℃~85℃ |
連接形式 | 8芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖：
功能 | Vcc | GND | RS485 A | RS485 B | 4-20mA+ | 4-20mA- | 置位 | 設(shè)置允許 | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 粉紅 | 黑色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 粗紅色 |
注：1、設(shè)置允許線（藍(lán)色）的使用
設(shè)置模式時(shí)：編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時(shí)，編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式：即正常工作時(shí)，必須將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線（灰色）的使用
當(dāng)置位線（灰色）觸碰Vcc大于1秒鐘，編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置）
示例（輸出信號演變）
機(jī)械尺寸圖：
夾緊同步法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 6/8/10mm軸徑可選 20mm軸長 軸向出線可選
盲孔型/半通孔法蘭 ( 電纜輸出或插頭輸出可選 )
60mm外徑 8-15mm孔徑可選 20mm孔深 軸向出線可選
4-20mA對應(yīng)值以及編碼器其它參數(shù)設(shè)置請使用我公司專用ZHCOD軟件及使用方法：請致電我公司索取或下載中心下載(下圖）
軟件使用說明：
1、數(shù)據(jù)方向
順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加
2、設(shè)置主/被動模式：
主動模式即為廣播式
被動模式即為問答式
3、設(shè)置RS485信號工作時(shí)波特率：
設(shè)置范圍：4800----115200
4、設(shè)置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)
1--4096以內(nèi)任意設(shè)置
5、設(shè)置編碼器RS485信號地址：
設(shè)置范圍：0--99
6、設(shè)置置位值：
1、當(dāng)置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。
2、當(dāng)發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當(dāng)前值即變?yōu)樵O(shè)置的置位值。（例程2）
7、設(shè)置蕞小模擬量值：
必須小于蕞大模擬量值，一般設(shè)置為0
8、設(shè)置蕞大模擬量值：
必須小于或等于編碼器分辨率（具體根據(jù)實(shí)際情況而定）
9、蕞小/蕞大模擬量微調(diào)：
這兩個(gè)參數(shù)出廠已經(jīng)標(biāo)定好了，正常情況下不需要使用，如果出現(xiàn)蕞小或蕞大模擬量值不準(zhǔn)，請相應(yīng)的增加數(shù)字后點(diǎn)確認(rèn)即可。
讀取當(dāng)前參數(shù)：
即讀取編碼器在設(shè)置前的當(dāng)前參數(shù)
保存當(dāng)前參數(shù)：
即將當(dāng)前使用要求修改的參數(shù)寫入到編碼器里。
導(dǎo)出當(dāng)前參數(shù)：
即將保存的當(dāng)前參數(shù)另存到電腦指的地方存儲起來。以便日后再次使用的時(shí)候直接導(dǎo)入存儲參數(shù)即可。
導(dǎo)入存儲參數(shù)：
即將之前導(dǎo)出的當(dāng)前參數(shù)導(dǎo)入到軟件中，即可使用。
RS485通訊的注意事項(xiàng)：
1． 通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。
2． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平，
以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。
3． 在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí)，RS485接線蕞好使用雙屏蔽電纜。
4． 多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí)，由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn)，故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。
5． 當(dāng)系統(tǒng)中有電動機(jī)時(shí)，編碼器電源需與其他電源隔離。
由于RS485電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時(shí)間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞
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