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三菱伺服電機HG-KR23產(chǎn)品規(guī)格詳細(xì)說明:
對應(yīng)的伺服放大器產(chǎn)品型號:MR-J4-20B、MR-J4-20B-RJ、MR-J4-20B-RJ010、MR-J4-20A、MR-J4-20A-RJ、
MR-J4W2-22B、MR-J4W2-44B、MR-J4W3-222B、MR-J4W3-444B
電源設(shè)備容量[kVA](注1):0.5
連續(xù)特性
額定輸出[W]:200
額定轉(zhuǎn)矩[N·m](注3):0.64
轉(zhuǎn)矩[N·m]:2.2
額定轉(zhuǎn)速 [r/min]:3000
轉(zhuǎn)速 [r/min]:6000
瞬時容許轉(zhuǎn)速 [r/min]:6900
連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時的功率[kW/s]: 18.3
額定電流 [A]:1.3
電流 [A]:4.6
再生制動頻率(注2):
MR-J4- [次/分] :453
MR-J4W_- [次/分]:451
慣量J[*10的-4次方 kg·m平方]:0.221
推薦負(fù)載慣量比(注1):26倍以下
速度·位置編碼器:絕對位置·增量共用22bit編碼器(伺服電機每轉(zhuǎn)的分辨率:4194304Pulses/rev)
耐熱級別:130(B)
構(gòu)造:全閉自冷(保護(hù)等級:IP65)(注2)
軸的容許負(fù)載
L [mm]: 30
徑向 [N]:245
推力 [N]:98
重量:0.91[kg]
HG-KR23產(chǎn)品規(guī)格備注:
1. 負(fù)載慣量相對于電機慣量的比率。。
2. 除去軸貫通部位。帶減速機時則減速機部分大約為IP44。
3. 似升降軸般產(chǎn)生不均衡轉(zhuǎn)矩時,推薦將不均衡轉(zhuǎn)矩控制在額定轉(zhuǎn)矩的70%的范圍內(nèi)。
HG-KR23J參數(shù)說明:伺服電機、低慣性/小容量、額定轉(zhuǎn)速3000r/min、額定輸出容量200W、標(biāo)準(zhǔn)電動機